基于MongoDB的机载LiDAR点云数据的组织与管理
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-14页 |
| ·点云数据存储与管理研究现状 | 第11-12页 |
| ·空间索引技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·点云数据可视化研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目标及研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于MongoDB的点云数据管理 | 第17-33页 |
| ·机载LiDAR系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·机载LiDAR系统 | 第17-18页 |
| ·点云数据生成原理 | 第18页 |
| ·点云数据的存储方式 | 第18-20页 |
| ·机载LiDAR点云数据管理数据库选型 | 第20-25页 |
| ·MySQL数据库 | 第20-21页 |
| ·Oracle数据库 | 第21-22页 |
| ·Redis数据库 | 第22页 |
| ·MongoDB数据库 | 第22-25页 |
| ·几种数据库的对比 | 第25页 |
| ·MongoDB的应用及性能分析 | 第25-32页 |
| ·MongoDB在本文的应用 | 第25-27页 |
| ·MongoDB性能分析 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于MongoDB的点云数据组织 | 第33-49页 |
| ·常用点云数据索引方法及评价 | 第33-39页 |
| ·基于八叉树的空间索引 | 第33-35页 |
| ·基于KD树的空间索引 | 第35-36页 |
| ·基于规则格网的空间索引 | 第36-38页 |
| ·各种索引方法的评价 | 第38-39页 |
| ·基于MongoDB的多层索引方法 | 第39-44页 |
| ·基于空间网格与目标排序的混合索引 | 第39-41页 |
| ·基于空间网格Hash码与B树的混合索引 | 第41-43页 |
| ·基于JSON的点云数据组织 | 第43-44页 |
| ·实验验证 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机载LiDAR点云数据的可视化 | 第49-56页 |
| ·可视化的关键技术 | 第49-53页 |
| ·数据裁剪技术 | 第49-50页 |
| ·基于视点的数据动态调度策略 | 第50-51页 |
| ·多细节层次技术 | 第51-52页 |
| ·多线程技术 | 第52-53页 |
| ·机载LiDAR点云数据的可视化流程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 机载LiDAR点云可视化系统设计与实现 | 第56-67页 |
| ·系统功能需求 | 第56页 |
| ·系统设计与实现 | 第56-61页 |
| ·系统总体设计 | 第56-57页 |
| ·系统模块实现 | 第57-61页 |
| ·系统运行实例与分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 工作总结 | 第67-68页 |
| 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 OpenGL的具体应用 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| Ⅳ-2答辩委员会对论文的评定意见 | 第77页 |