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基于MongoDB的机载LiDAR点云数据的组织与管理

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·选题背景及研究意义第10-11页
   ·国内外研究现状综述第11-14页
     ·点云数据存储与管理研究现状第11-12页
     ·空间索引技术研究现状第12-13页
     ·点云数据可视化研究现状第13-14页
   ·研究目标及研究内容第14-15页
     ·研究目标第14页
     ·研究内容第14-15页
   ·论文结构第15-17页
第二章 基于MongoDB的点云数据管理第17-33页
   ·机载LiDAR系统工作原理第17-18页
     ·机载LiDAR系统第17-18页
     ·点云数据生成原理第18页
   ·点云数据的存储方式第18-20页
   ·机载LiDAR点云数据管理数据库选型第20-25页
     ·MySQL数据库第20-21页
     ·Oracle数据库第21-22页
     ·Redis数据库第22页
     ·MongoDB数据库第22-25页
     ·几种数据库的对比第25页
   ·MongoDB的应用及性能分析第25-32页
     ·MongoDB在本文的应用第25-27页
     ·MongoDB性能分析第27-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 基于MongoDB的点云数据组织第33-49页
   ·常用点云数据索引方法及评价第33-39页
     ·基于八叉树的空间索引第33-35页
     ·基于KD树的空间索引第35-36页
     ·基于规则格网的空间索引第36-38页
     ·各种索引方法的评价第38-39页
   ·基于MongoDB的多层索引方法第39-44页
     ·基于空间网格与目标排序的混合索引第39-41页
     ·基于空间网格Hash码与B树的混合索引第41-43页
     ·基于JSON的点云数据组织第43-44页
   ·实验验证第44-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 机载LiDAR点云数据的可视化第49-56页
   ·可视化的关键技术第49-53页
     ·数据裁剪技术第49-50页
     ·基于视点的数据动态调度策略第50-51页
     ·多细节层次技术第51-52页
     ·多线程技术第52-53页
   ·机载LiDAR点云数据的可视化流程第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 机载LiDAR点云可视化系统设计与实现第56-67页
   ·系统功能需求第56页
   ·系统设计与实现第56-61页
     ·系统总体设计第56-57页
     ·系统模块实现第57-61页
   ·系统运行实例与分析第61-66页
   ·本章小结第66-67页
总结与展望第67-69页
 工作总结第67-68页
 工作展望第68-69页
参考文献第69-73页
附录1 OpenGL的具体应用第73-75页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第75-76页
致谢第76-77页
Ⅳ-2答辩委员会对论文的评定意见第77页

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