小行星探测器着陆段自主导航与控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·小行星探测发展概述 | 第8-11页 |
| ·深空探测自主导航与控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 弱引力环境下探测器动力学模型建立 | 第15-26页 |
| ·探测器着陆阶段和动力学行为分析 | 第15-16页 |
| ·小行星引力势模型 | 第16-20页 |
| ·探测器轨道动力学 | 第20-23页 |
| ·坐标系定义及转换关系 | 第20-21页 |
| ·着陆段动力学方程 | 第21-23页 |
| ·探测器着陆段的姿态动力学 | 第23-25页 |
| ·探测器的姿态运动学 | 第23-25页 |
| ·探测器姿态动力学模型建立 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 光学量测信息辅助惯性导航方法研究 | 第26-40页 |
| ·自主导航系统 | 第26-27页 |
| ·光学惯性组合导航系统 | 第27-30页 |
| ·光学导航系统 | 第27-29页 |
| ·惯性导航系统 | 第29-30页 |
| ·探测器自主导航滤波模型 | 第30-31页 |
| ·基于强跟踪的容积卡尔曼导航滤波器的设计 | 第31-37页 |
| ·强跟踪滤波器性能分析 | 第32-35页 |
| ·强跟踪容积卡尔曼滤波器设计 | 第35-37页 |
| ·仿真实验研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 小行星探测器着陆段控制方法研究 | 第40-57页 |
| ·探测器制导律方法研究 | 第40-42页 |
| ·常用制导方法 | 第40-41页 |
| ·标称轨迹制导律设计 | 第41-42页 |
| ·基于双幂次趋近律的超曲面终端滑模控制 | 第42-51页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第42-47页 |
| ·非线性超曲滑模面设计 | 第47-48页 |
| ·终端滑模控制器设计及稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·双幂次终端滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·非线性干扰观测器设计 | 第51-54页 |
| ·仿真实验研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士研究成果 | 第63页 |
