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中厚板轧机液压AGC系统的控制研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
1. 绪论第9-13页
   ·引言第9页
   ·板厚自动控制技术发展的趋势第9-10页
   ·板厚自动控制技术在国内外研究现状第10-11页
   ·液压AGC系统的研究目的和意义第11页
   ·本课题主要研究内容第11-13页
2. 板厚控制系统原理及方法第13-26页
   ·自动厚度控制基本原理第13-14页
   ·轧制过程中厚度变化的基本规律第14-19页
     ·轧件实际出口厚度随空载辊缝变化的规律第14-15页
     ·轧件实际出口厚度随轧机刚度变化的规律第15页
     ·轧件实际出口厚度随轧制压力变化的规律第15-18页
     ·轧件实际出口厚度随轧制工艺条件变化的规律第18-19页
   ·轧机AGC几种基本的控制方式第19-25页
     ·厚度计(GM)式AGC第19-20页
     ·监控式AGC第20-22页
     ·前馈式AGC第22-24页
     ·秒流量式AGC第24-25页
     ·基于智能控制算法的AGC第25页
   ·本章小结第25-26页
3. 液压AGC系统建模第26-40页
   ·轧机厚度控制系统的控制方式及构成第26-27页
   ·液压AGC系统的组成第27-29页
   ·液压AGC位置控制系统的控制原理第29页
   ·液压AGC位置控制系统的数学模型第29-38页
     ·伺服放大器的数学模型第29-30页
     ·电液伺服阀的数学模型第30-32页
     ·液压缸的数学模型第32-35页
     ·位移传感器的数学模型第35页
     ·系统参数的计算第35-38页
   ·液压AGC位置控制系统的传递函数第38-39页
   ·本章小结第39-40页
4. 液压AGC系统的控制算法及仿真研究第40-66页
   ·传统PID控制器的设计第40-41页
     ·PID控制算法原理第40-41页
   ·模糊PID控制器的设计第41-46页
     ·模糊PID控制器基本结构第41-42页
     ·模糊PID控制器的模糊化和隶属度函数第42-44页
     ·模糊PID控制器规则表及模糊推理第44-46页
   ·传统PID与模糊PID的仿真研究第46-51页
   ·模糊RBF神经网络PID控制器的设计第51-59页
     ·神经网络第51-53页
     ·RBF神经网络第53-54页
     ·模糊RBF神经网络第54-57页
     ·基于模糊RBF神经网络的PID控制器的设计第57-59页
   ·传统PID和模糊RBF神经网络PID的仿真研究第59-65页
   ·本章小结第65-66页
5. 结论与展望第66-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第70-71页
致谢第71-72页
作者简介第72-73页

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