| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制技术发展概况 | 第10-13页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制技术关键问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM 滑模观测器无位置传感器矢量控制系统 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第15-24页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第15-20页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第20-21页 |
| ·SVPWM 调制技术 | 第21-24页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第24-28页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第24-27页 |
| ·滑模变结构控制抖振问题 | 第27-28页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统的设计 | 第28-33页 |
| ·滑模观测器设计 | 第28-32页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 改进滑模观测器研究 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·准滑模观测器 | 第35-39页 |
| ·饱和函数 | 第35-37页 |
| ·新型S 函数 | 第37-39页 |
| ·扩展滑模观测器 | 第39-42页 |
| ·改进滑模观测器仿真 | 第42-44页 |
| ·新型S 函数滑模观测器仿真 | 第42-43页 |
| ·扩展滑模观测器仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电阻参数自适应滑模观测器研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·电阻参数自适应滑模观测器设计 | 第45-47页 |
| ·电阻参数变化对估算精度的影响 | 第47-51页 |
| ·电阻参数变化对估算转子位置的影响 | 第48-49页 |
| ·电阻参数变化对估算转子转速的影响 | 第49-51页 |
| ·电阻参数自适应滑模观测器仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统设计与实验验证 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-56页 |
| ·功率电路设计 | 第55-56页 |
| ·控制电路设计 | 第56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-59页 |
| ·主程序设计 | 第57页 |
| ·子程序设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |