永磁直流电机综合测试平台及转子位置辨识方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电机测试平台的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外转子位置辨识的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本论文工作概述 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁直流电机的数学模型及特性分析 | 第16-23页 |
| ·永磁直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁直流电机的特性分析 | 第17-21页 |
| ·永磁直流电机相电流分析 | 第17-18页 |
| ·永磁直流电机的振动机理分析 | 第18-19页 |
| ·电机噪声机理分析 | 第19-20页 |
| ·永磁直流电机工作特性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 永磁直流电机测试平台的硬件设计 | 第23-33页 |
| ·平台的硬件选择及设计方案 | 第24-32页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第24-27页 |
| ·电流信号采集模块 | 第27-28页 |
| ·反电势信号采集模块 | 第28-29页 |
| ·振动传感器的选择 | 第29-30页 |
| ·噪声信号的采集 | 第30页 |
| ·转速及转矩信号的采集 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 测试平台中的关键技术及算法研究 | 第33-45页 |
| ·信号的时域分析 | 第33-34页 |
| ·信号的频域分析 | 第34-35页 |
| ·最小二乘法在曲线拟合中的应用 | 第35-36页 |
| ·线间反电动势检测无刷直流电机转子位置方法 | 第36-44页 |
| ·线间反电势过零检测原理 | 第36-39页 |
| ·改进的线间反电势检测方法的Matlab仿真分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 永磁直流电机测试平台的软件设计 | 第45-57页 |
| ·Lab VIEW软件概述及应用 | 第45-46页 |
| ·虚拟仪器技术在电机测试平台的应用 | 第45页 |
| ·软件开发环境Lab VIEW | 第45-46页 |
| ·系统测量单元的软件设计 | 第46-56页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第46-49页 |
| ·电流有效值模块设计 | 第49-50页 |
| ·IIR数字滤波器模块 | 第50-51页 |
| ·转子位置信号辨识模块 | 第51-53页 |
| ·转矩及转速的测量模块 | 第53-54页 |
| ·曲线拟合模块 | 第54页 |
| ·噪声采集模块 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 测试结果与分析 | 第57-77页 |
| ·测试内容 | 第57页 |
| ·测试结果与分析 | 第57-75页 |
| ·相电流波形 | 第57-60页 |
| ·振动波形 | 第60-63页 |
| ·噪声波形 | 第63-64页 |
| ·转矩特性曲线 | 第64-66页 |
| ·转速特性曲线 | 第66-69页 |
| ·机械特性曲线 | 第69-71页 |
| ·霍尔信号波形与转子位置信号波形 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
