| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电机的发展情况及特点 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制系统 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第17-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18页 |
| ·两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第19-21页 |
| ·三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换（Clarke 变换） | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换（Park 变换） | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第21页 |
| ·i_d=0 控制 | 第21-27页 |
| ·i_d=0 控制原理 | 第21-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真结果及分析 | 第27-34页 |
| ·坐标变换仿真结果及分析 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 模块的仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| ·i_d=0 矢量控制仿真及分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 永磁同步电机参数在线识别 | 第35-52页 |
| ·电机参数对精确控制的影响 | 第35-37页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第37-38页 |
| ·波波夫超稳定理 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机在线识别参数的设计 | 第39-47页 |
| ·电感和永磁磁链识别的设计 | 第41-46页 |
| ·定子电阻识别的设计 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机参数识别系统仿真模型的结果分析 | 第47-51页 |
| ·定子电感与永磁磁链的参数识别仿真模型与结果分析 | 第48-49页 |
| ·定子电阻的参数识别仿真模型与结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于参数识别技术的永磁同步电机矢量控制硬件、软件系统 | 第52-60页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第52-55页 |
| ·系统软件算法设计 | 第55-57页 |
| ·永磁同步电机矢量控制软件结构设计 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机参数识别软件设计 | 第56-57页 |
| ·数据的标幺化设计 | 第57-58页 |
| ·PID 模块的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结论与分析 | 第60-63页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
