钢丝合股机恒张力控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·张力控制的重要性 | 第9页 |
| ·张力控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的发展史 | 第10-11页 |
| ·本课题采用的张力控制系统简介 | 第11-12页 |
| ·课题背景与主要任务 | 第12-14页 |
| 第二章 钢丝合股机张力控制系统简介 | 第14-26页 |
| ·钢丝合股机中的张力产生原因 | 第14-15页 |
| ·钢丝合股机的张力控制要求 | 第15页 |
| ·钢丝合股机张力控制系统的机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·钢丝合股机的张力控制系统电气结构设计 | 第16-18页 |
| ·钢丝合股机的张力控制系统硬件设计 | 第18-22页 |
| ·PLC可编程控制器 | 第18-20页 |
| ·MR-ES系列伺服驱动器及电机 | 第20-21页 |
| ·三菱GOT系列触摸屏 | 第21-22页 |
| ·通讯模块FX2N-4DA | 第22页 |
| ·采用的张力控制系统原理 | 第22-25页 |
| ·开环控制系统简要分析 | 第22-24页 |
| ·伺服系统简介 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 力矩参数的计算方法 | 第26-35页 |
| ·惯性力矩的研究意义 | 第26页 |
| ·阻尼伺服电机的负载力矩分析 | 第26-27页 |
| ·钢丝卷筒轴惯性力矩分析 | 第27-30页 |
| ·钢丝卷筒的转动惯量 | 第27-28页 |
| ·转动惯量变化率 | 第28-30页 |
| ·阻尼伺服电机的惯性力矩补偿曲线 | 第30-31页 |
| ·钢丝卷筒的卷径实时计算方法研究 | 第31-34页 |
| ·缠绕卷径的计算 | 第31-33页 |
| ·卷径修正值的计算和输出 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 恒张力控制系统研究 | 第35-46页 |
| ·常规PID控制器的基本原理 | 第35页 |
| ·常规PID控制的调节器参数整定 | 第35-40页 |
| ·电流调节器的参数整定 | 第36-37页 |
| ·转速调节器的参数整定 | 第37-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-40页 |
| ·采用伺服系统的PID控制的调节器参数整定 | 第40-43页 |
| ·缠绕转速调节器的参数设定 | 第40-41页 |
| ·阻尼力矩调节器的参数设定 | 第41-43页 |
| ·模拟效果对比 | 第43页 |
| ·系统的现场调试及运行情况 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 模糊自适应PID算法与仿真 | 第46-69页 |
| ·模糊控制算法 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第47-49页 |
| ·模糊PID控制器的原理 | 第49-58页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第49-52页 |
| ·钢丝张力的输入与输出论域 | 第52-53页 |
| ·各个变量的隶属度函数 | 第53-56页 |
| ·隶属度函数的分布对系统的影响 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器在控制系统中的实现 | 第57-58页 |
| ·钢丝恒张力PID模糊调整模型 | 第58-61页 |
| ·量化因子与比例因子的确定 | 第61-62页 |
| ·钢丝恒张力模糊自适应PID仿真模型 | 第62-64页 |
| ·模糊自适应PID系统的仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
