地面激光扫描点云与鱼眼全景影像的配准与整合研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 详细摘要 | 第8-11页 |
| Detailed Abstract | 第11-20页 |
| 1 绪论 | 第20-41页 |
| ·选题背景与意义 | 第20-22页 |
| ·点云与影像整合的三个层级 | 第22-24页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第24-35页 |
| ·点云与影像的配准研究 | 第25-31页 |
| ·点云与影像的整合研究 | 第31-35页 |
| ·本文研究拟要解决的问题 | 第35页 |
| ·技术路线与研究内容 | 第35-39页 |
| ·技术路线 | 第35-36页 |
| ·研究内容 | 第36-38页 |
| ·Integration 与数据整合的概念约定 | 第38-39页 |
| ·本文组织结构 | 第39-41页 |
| 2 鱼眼全景影像与地面激光扫描 | 第41-63页 |
| ·数据获取技术的发展 | 第41-44页 |
| ·全景影像技术 | 第41-42页 |
| ·激光扫描技术 | 第42-44页 |
| ·鱼眼影像的成像模型 | 第44-45页 |
| ·地面激光扫描的工作原理与点云数据配准 | 第45-49页 |
| ·激光扫描的工作原理 | 第45页 |
| ·地面型三维激光扫描仪 | 第45-49页 |
| ·实验数据采集与预处理 | 第49-61页 |
| ·实验主要设备介绍 | 第49-55页 |
| ·实验数据采集 | 第55-58页 |
| ·内业数据预处理 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 3 基于柱面模型的数据投影变换 | 第63-86页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·柱面投影模型的选择 | 第64页 |
| ·鱼眼影像数据变换 | 第64-73页 |
| ·鱼眼影像校正方法 | 第65-67页 |
| ·鱼眼影像柱面投影变换 | 第67-71页 |
| ·球面全景影像展开变换 | 第71-72页 |
| ·图像双线性插值 | 第72-73页 |
| ·激光扫描点云数据变换 | 第73-78页 |
| ·点云投影变换概念 | 第73-75页 |
| ·激光扫描点云数据变换 | 第75-78页 |
| ·实验结果与分析 | 第78-84页 |
| ·实验结果 | 第78-84页 |
| ·实验分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 4 基于 Hough 变换的线特征提取 | 第86-105页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·边缘检测 | 第86-94页 |
| ·梯度的概念 | 第87-88页 |
| ·常见的几种边缘检测算法 | 第88-90页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第90-94页 |
| ·Hough 变换 | 第94-98页 |
| ·Hough 变换的相关研究 | 第94-95页 |
| ·Hough 变换算法 | 第95-98页 |
| ·实验与结果分析 | 第98-104页 |
| ·鱼眼全景影像线特征提取 | 第99-101页 |
| ·点云距离影像的线特征提取 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 影像配准与数据整合 | 第105-126页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·基于 MIHT 的影像配准 | 第105-111页 |
| ·MIHT 算法简介 | 第105-106页 |
| ·MIHT 算法原理 | 第106-107页 |
| ·配准变换模型 | 第107页 |
| ·相似性测度 | 第107-108页 |
| ·参数解算 | 第108-109页 |
| ·工作策略 | 第109-110页 |
| ·实现步骤 | 第110-111页 |
| ·鱼眼全景影像与地面激光点云数据整合 | 第111-115页 |
| ·真彩色混合点云赋值 | 第112页 |
| ·“空像元”虚拟点云 | 第112-113页 |
| ·离散点数据索引 | 第113页 |
| ·鱼眼全景影像的深度赋值 | 第113-115页 |
| ·实验与分析 | 第115-124页 |
| ·配准实验分析 | 第115-120页 |
| ·数据整合实验及其应用示例 | 第120-123页 |
| ·鱼眼全景影像深度赋值 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 6 结论与展望 | 第126-131页 |
| ·主要结论 | 第126-128页 |
| ·创新与不足 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第141-142页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第142页 |
| 主要获奖 | 第142页 |
