基于气动肌肉并联近奇异隔振系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·隔振技术概述 | 第9-13页 |
| ·隔振技术特点 | 第9-10页 |
| ·隔振技术发展历程 | 第10-12页 |
| ·隔振技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·气动人工肌肉概述 | 第13-18页 |
| ·发展历程 | 第13-14页 |
| ·主要特点 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·奇异位形研究概述 | 第18-20页 |
| ·气动系统的特点及应用 | 第20-22页 |
| ·气动技术特点 | 第20页 |
| ·气动技术研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·课题所解决问题及意义 | 第22-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 气动人工肌肉模型及特性分析 | 第25-41页 |
| ·气动人工肌肉结构及原理分析 | 第25-26页 |
| ·气动人工肌肉数学模型的研究 | 第26-30页 |
| ·橡胶弹性对气动人工肌肉模型的影响 | 第27-29页 |
| ·内部摩擦力对气动肌肉模型影响 | 第29-30页 |
| ·完整的气动人工肌肉模型 | 第30页 |
| ·气动人工肌肉特性分析 | 第30-39页 |
| ·气动人工肌肉静态特性 | 第30-31页 |
| ·气动人工肌肉动态特性 | 第31-33页 |
| ·气动人工肌肉静态特性仿真研究 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 隔振系统模型及特性分析 | 第41-59页 |
| ·隔振系统的结构及原理 | 第41-47页 |
| ·隔振系统的结构 | 第41-42页 |
| ·隔振系统的原理 | 第42-44页 |
| ·奇异接近度评定方法 | 第44-47页 |
| ·隔振系统的数学模型 | 第47-52页 |
| ·数学模型简化的假设条件 | 第47页 |
| ·隔振系统数学建模 | 第47-52页 |
| ·隔振系统的非线性探析 | 第52-54页 |
| ·隔振系统的特性分析 | 第54-58页 |
| ·隔振系统自由振动实验 | 第54-56页 |
| ·基于隔振系统自由振动分析系统特性 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 隔振系统仿真研究 | 第59-67页 |
| ·仿真环境 ADAMS/VIEW | 第59页 |
| ·建立仿真模型 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验验证及分析 | 第67-79页 |
| ·隔振系统实验平台 | 第67-71页 |
| ·隔振系统机构及设计 | 第67-69页 |
| ·隔振系统组成及工作原理 | 第69-71页 |
| ·数据采集系统的实现 | 第71-74页 |
| ·数据采集系统硬件及原理 | 第71-72页 |
| ·数据采集系统软件编程与调试 | 第72-74页 |
| ·实验数据的采集与分析 | 第74-77页 |
| ·隔振技术指标 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-82页 |
| ·实验与仿真结果 | 第79-80页 |
| ·结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 附录试验台 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |
