滑行道冲突检测与告警关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·滑行道系统及交通特性 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 系统架构 | 第19-25页 |
| ·系统模块及功能定义 | 第19-21页 |
| ·系统方案及工作流程 | 第21-22页 |
| ·数据库设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 监视数据预处理 | 第25-35页 |
| ·滑行道冲突检测对监视数据质量的要求 | 第25-26页 |
| ·常用滤波方法 | 第26-29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·最小二乘滤波 | 第27-29页 |
| ·基于最小二乘滤波法的监视数据处理 | 第29-31页 |
| ·数据仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 滑行冲突检测告警临界模型及应用 | 第35-46页 |
| ·地面运行规则和冲突类型 | 第35-38页 |
| ·临界组件定义及基本特性 | 第38-42页 |
| ·临界组件定义 | 第38-39页 |
| ·滑行冲突检测临界组件的基本特性 | 第39-42页 |
| ·滑行道路网建模 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 冲突检测算法及优化 | 第46-58页 |
| ·滑行冲突检测算法 | 第46-54页 |
| ·数据定义 | 第46-48页 |
| ·算法设计 | 第48-54页 |
| ·算法优化 | 第54-56页 |
| ·冲突检测流程 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统功能开发与验证 | 第58-74页 |
| ·地图数据提取和显示 | 第58-63页 |
| ·CAD 图层数据的提取 | 第59-60页 |
| ·地图数据存储和显示 | 第60-63页 |
| ·路网模型构建实例 | 第63-69页 |
| ·滑行道冲突检测告警仿真测试 | 第69-73页 |
| ·交叉口冲突实例验证 | 第69-70页 |
| ·对头冲突实例验证 | 第70-72页 |
| ·跟进冲突实例验证 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
