| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-17页 |
| 1 绪论 | 第17-30页 |
| ·研究背景和意义 | 第17页 |
| ·模糊自适应控制 | 第17-19页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第17-18页 |
| ·模糊自适应控制理论的研究现状 | 第18-19页 |
| ·模糊自适应backstepping控制 | 第19-21页 |
| ·干扰抑制和未建模动态 | 第21-23页 |
| ·干扰抑制 | 第21-22页 |
| ·未建模动态 | 第22-23页 |
| ·输出反馈控制 | 第23-25页 |
| ·预备知识 | 第25-27页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第25-26页 |
| ·本文的相关定义 | 第26-27页 |
| ·重要不等式 | 第27页 |
| ·本文主要工作 | 第27-30页 |
| 2 SISO不确定非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第31-32页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第32-34页 |
| ·输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第34-40页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第35-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 SlSO动态不确定非线性系统的模糊输出反馈几乎干扰解耦 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第50-51页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第51-53页 |
| ·输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第53-60页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第53-56页 |
| ·小增益定理分析 | 第56-59页 |
| ·改变供能函数分析 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 MIMO不确定非线性系统的模糊输出反馈几乎干扰解耦 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第65-66页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第66-68页 |
| ·输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第68-75页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第69-74页 |
| ·稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 MIMO嵌套式下三角非线性系统的模糊输出反馈几乎干扰解耦 | 第84-98页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第85-86页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第86-87页 |
| ·输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第87-93页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第87-89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 非线性大系统的分散模糊自适应输出反馈跟踪控制 | 第98-112页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第99-100页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第100-101页 |
| ·输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第101-108页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第101-106页 |
| ·稳定性分析 | 第106-108页 |
| ·仿真研究 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 7 动态不确定非线性大系统的模糊输出反馈几乎干扰解耦 | 第112-131页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第113-115页 |
| ·模糊高增益观测器的设计 | 第115-116页 |
| ·输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第116-127页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第116-125页 |
| ·稳定性分析 | 第125-127页 |
| ·仿真研究 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 8 结论与展望 | 第131-133页 |
| ·主要创新点和结论 | 第131页 |
| ·创新点摘要 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 作者简介 | 第144-145页 |
