刮板输送机链条张力的模糊自适应PID控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状及发展动态 | 第8-9页 |
| ·刮板输送机的结构与工作原理 | 第9页 |
| ·刮板输送机的现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 2 链条张力的模糊自适应 PID 控制技术 | 第11-15页 |
| ·模糊自适应 PID 控制的概述 | 第11页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的结构及工作原理 | 第11-15页 |
| 3 链条张力的分析与计算 | 第15-19页 |
| ·预张力的分析 | 第15-16页 |
| ·预张力的计算 | 第16-19页 |
| 4 链条张力自动控制系统的设计 | 第19-23页 |
| ·链条张力自动控制原理 | 第19-21页 |
| ·张力自动控制系统的动力学模型建立 | 第21-23页 |
| 5 链条张力模糊自适应 PID 控制算法设计 | 第23-39页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·PID 控制的参数整定 | 第24-26页 |
| ·模糊语言变量及隶属函数的确定 | 第26-29页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第29-32页 |
| ·模糊推理与解模糊化 | 第32-34页 |
| ·模糊推理 | 第32页 |
| ·解模糊化 | 第32-34页 |
| ·模糊推理系统的设计 | 第34-39页 |
| 6 系统的仿真及实验验证 | 第39-55页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真及结果分析 | 第40-47页 |
| ·实验内容 | 第47页 |
| ·被控对象及参数 | 第47页 |
| ·基于 PLC 的模糊自适应 PID 控制 | 第47-49页 |
| ·数据采集与分析 | 第49-55页 |
| 7 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间论文发表情况 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
