装载机工作装置反转六连杆机构运动学与动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·轮式装载机发展现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·国外轮式装载机的发展现状 | 第8页 |
| ·国内轮式装载机的发展现状 | 第8-9页 |
| ·国外轮式装载机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内轮式装载机的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第12页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第12-13页 |
| ·CATIA 软件介绍 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容和研究方法 | 第13-14页 |
| 第2章 装载机工作装置的理论分析 | 第14-28页 |
| ·装载机工作装置概述 | 第14-15页 |
| ·装载机工作装置的基本概念 | 第14页 |
| ·装载机的典型工况 | 第14-15页 |
| ·工作装置反转六连杆机构的设计 | 第15-17页 |
| ·工作装置反转六连杆机构的设计要求 | 第15-16页 |
| ·铰接点的确定 | 第16-17页 |
| ·工作装置反转六连杆机构的运动学分析 | 第17-21页 |
| ·工作装置载荷的确定 | 第21-27页 |
| ·工作装置的静力学分析 | 第21-23页 |
| ·工作装置的受力分析 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 装载机工作装置虚拟样机的建立 | 第28-40页 |
| ·装载机工作装置的实体建模 | 第28-32页 |
| ·装载机工作装置的CATIA 建模 | 第28-30页 |
| ·装载机工作装置的虚拟装配 | 第30-31页 |
| ·干涉检验 | 第31-32页 |
| ·ADAMS 中动力学仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| ·CATIA 与ADAMS 接口技术 | 第34-37页 |
| ·CATIA 模型导入ADAMS 的方法 | 第34-35页 |
| ·MSC SimDesigner 接口软件 | 第35-37页 |
| ·装载机工作装置虚拟样机的建立 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 装载机性能测试及试验分析 | 第40-54页 |
| ·轮式装载机主要参数测定 | 第40-43页 |
| ·轮式装载机工作装置液压系统主要参数测定 | 第43-52页 |
| ·动臂举升油缸压力测定 | 第44-50页 |
| ·转斗油缸压力测定 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第5章 装载机工作装置运动学与动力学分析 | 第54-62页 |
| ·装载机工作装置运动学仿真 | 第54-55页 |
| ·装载机工作装置动力学分析 | 第55-61页 |
| ·装载机工作装置各铰接点受力分析 | 第56-58页 |
| ·装载机工作装置各构件夹角分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·课题总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
