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面向Multi-Agent的实时信息下驾驶员行为仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-29页
   ·课题来源及研究的目的和意义第14-17页
     ·课题研究背景与课题来源第14-15页
     ·研究目的及意义第15-17页
   ·国内外研究现状及分析第17-26页
     ·国外研究现状第17-21页
     ·国内研究现状第21-24页
     ·国内外研究现状的评述第24-26页
   ·本文主要研究内容与研究方法第26-29页
第2章 Agent理论及驾驶员-车辆双层Agent模型第29-45页
   ·Agent与Multi-Agent系统第29-31页
     ·Agent概述第29-30页
     ·Multi-Agent系统第30-31页
   ·驾驶员—车辆单元双层Agent模型第31-35页
     ·驾驶员—车辆单元双层Agent架构第32-33页
     ·战略层BDI模型第33-35页
   ·驾驶员—车辆单元的战术层行为建模第35-44页
     ·基于期望车距的跟驰模型第35-39页
     ·基于反应型Agent技术的换车道模型第39-44页
   ·本章小结第44-45页
第3章 基于交互式仿真的实时信息下驾驶员交通行为调查第45-56页
   ·驾驶员行为调查方法的确定第45-48页
   ·交通信息与驾驶员行为的分类第48-50页
     ·交通信息的分类第48-49页
     ·实时信息下驾驶员行为的分类第49-50页
   ·DPIS驾驶员数据采集实验环境与步骤第50-52页
   ·不同属性的实时信息提供策略下的实验设计第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 出发时刻与出行路径更换的逐日动态模型第56-81页
   ·逐日动态更换行为建模框架第56-58页
   ·路径更换无差别阈值模型第58-61页
   ·出发时刻更换无差别阈值模型第61-64页
   ·模型估计结果与解释第64-79页
     ·实验结果初步分析第65-67页
     ·出发时刻与路径更换模型的参数估计第67-78页
     ·统计结果总结第78-79页
   ·本章小结第79-81页
第5章 实时信息下驾驶员“服从”行为建模第81-97页
   ·实时信息下的驾驶员“服从”行为第81-82页
   ·“服从”行为建模框架与模型结构第82-89页
     ·“服从”行为建模框架第82-85页
     ·基于模糊逻辑与离散选择模型的混合“服从”模型结构第85-89页
   ·驾驶员“服从”行为模型参数估计第89-96页
     ·“服从”行为调查数据的初步分析第89-93页
     ·模型的估计结果及解释第93-96页
   ·本章小结第96-97页
第6章 面向Multi-Agent的多种ATIS情景下的仿真实验第97-114页
   ·实验环境的建立第97-104页
     ·实验环境基本描述第97-98页
     ·基于AgentSpeak(L)语言的驾驶员行为模型的刻画第98-104页
   ·战术层行为模型的仿真验证第104-105页
   ·多种ATIS的评价与设计案例第105-112页
     ·不同信息提供比例下的ATIS有效性评价第105-108页
     ·驾驶员逐日出行动态行为仿真第108-112页
   ·本章小结第112-114页
结论第114-116页
参考文献第116-125页
附录1第125-127页
附录2第127-132页
攻读学位期间发表的学术论文第132-134页
致谢第134-135页
个人简历第135页

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