| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·遥感推扫式线阵列CCD相机的发展 | 第10-24页 |
| ·遥感推扫式单线阵CCD相机的发展 | 第11-13页 |
| ·遥感推扫式双线阵CCD相机的发展 | 第13-14页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机的发展 | 第14-21页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机的两种光学系统结构 | 第21-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 遥感推扫式三线阵CCD相机传感器成像数学模型 | 第26-37页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机立体成像原理及影像特征 | 第26-28页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机立体成像原理 | 第26-27页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机影像特征 | 第27-28页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机立体摄影测量像空间坐标系统 | 第28-30页 |
| ·像平面坐标系 | 第28-29页 |
| ·瞬时影像坐标系 | 第29页 |
| ·数字影像推扫坐标系 | 第29-30页 |
| ·相机坐标系 | 第30页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机常用传感器模型综述 | 第30-36页 |
| ·基于中心投影的传感器模型 | 第30-32页 |
| ·基于仿射变换的传感器模型 | 第32-33页 |
| ·基于有理函数的传感器模型 | 第33-35页 |
| ·直接线性变换模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 姿态变化对遥感推扫式三线阵CCD相机像移影响与建模 | 第37-56页 |
| ·坐标系及姿态角定义 | 第37-39页 |
| ·地面坐标系 | 第37页 |
| ·飞行器坐标系 | 第37-38页 |
| ·航迹坐标系 | 第38页 |
| ·像平面坐标系 | 第38页 |
| ·相机坐标系 | 第38-39页 |
| ·姿态角的定义 | 第39页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第39页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机前向像移数学模型 | 第39-41页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机姿态像移数学模型 | 第41-45页 |
| ·俯仰像移数学模型 | 第41-42页 |
| ·滚转像移数学模型 | 第42-43页 |
| ·偏航像移数学模型 | 第43-44页 |
| ·三轴姿态像移数学模型 | 第44-45页 |
| ·实验与分析 | 第45-55页 |
| ·实验参数的设定 | 第45页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机前向像移仿真实验结果 | 第45-47页 |
| ·遥感推扫式三线阵CCD相机姿态像移仿真实验结果 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 无控制点遥感推扫式三线阵CCD相机立体摄影测量误差分析与建模 | 第56-72页 |
| ·无控制点遥感推扫式立体摄影测量 | 第56-57页 |
| ·空间前方交会原理 | 第57-59页 |
| ·无控制点遥感推扫式三线阵CCD相机立体摄影测量误差建模 | 第59-63页 |
| ·δ_(Xl)、δ_(Yl)、δ_(Zl)和δ_(Xr)、δ_(Yr)、δ_(Zr)的计算 | 第59-61页 |
| ·δ_(N1)和δ_(N2)的计算 | 第61-62页 |
| ·立体摄影测量误差模型 | 第62-63页 |
| ·实验与分析 | 第63-71页 |
| ·实验数据源说明 | 第63-64页 |
| ·Chang’E-1 三线阵CCD相机影像数据提取与同名像点匹配 | 第64-65页 |
| ·Chang’E-1 无控制点立体摄影测量误差分析 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 遥感推扫式三线阵立体测量半实物仿真实验 | 第72-124页 |
| ·遥感推扫式三线阵立体测量的半实物仿真 | 第72-76页 |
| ·半实物仿真实验方法 | 第72-73页 |
| ·半实物仿真系统的构成 | 第73-76页 |
| ·半实物仿真系统姿态控制模块设计 | 第76-78页 |
| ·姿态控制模块设计方案一 | 第76-77页 |
| ·姿态控制模块设计方案二 | 第77-78页 |
| ·两种姿态控制模块设计方案对比 | 第78页 |
| ·高精度月面三维形貌实物模型制备 | 第78-82页 |
| ·月面三维形貌实物模型数据源的选择 | 第79页 |
| ·月面三维形貌实体模型建模方法的选择 | 第79-81页 |
| ·月面三维形貌实物模型的加工 | 第81-82页 |
| ·基于地形复杂度定量分析的月面地形建模方法选择策略 | 第82-92页 |
| ·地形复杂度的定量评价 | 第82-83页 |
| ·ETCI正确性验证 | 第83-86页 |
| ·地形描述误差 | 第86页 |
| ·基于支持向量机的地形分类和建模方法选择策略 | 第86-88页 |
| ·实验与分析 | 第88-92页 |
| ·姿态变化对三线阵CCD相机立体测量精度影响半实物仿真实验 | 第92-122页 |
| ·遥感运动平台工作面的标定 | 第92-93页 |
| ·遥感运动平台定高及相机焦距的标定 | 第93-94页 |
| ·遥感数据采集区域标志点的设置 | 第94-95页 |
| ·遥感平台正飞三线阵影像数据采集与高程测量误差分析 | 第95-101页 |
| ·遥感平台俯仰角变化三线阵影像数据采集与高程测量误差分析 | 第101-107页 |
| ·遥感平台偏航角变化三线阵影像数据采集与高程测量误差分析 | 第107-112页 |
| ·遥感平台滚转角变化三线阵影像数据采集与高程测量误差分析 | 第112-117页 |
| ·遥感平台连续姿态变化三线阵影像数据采集与像移补偿 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·全文总结 | 第124-126页 |
| ·下一步研究展望与建议 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-141页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
