基于WinCE和CPAC平台的嵌入式数控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·嵌入式数控系统研究现状和发展趋势 | 第8-13页 |
| ·嵌入式数控系统概述 | 第8-9页 |
| ·嵌入式数控系统国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式数控系统国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式数控系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控系统高速控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式数控系统整体设计 | 第15-21页 |
| ·开发平台与开发工具介绍 | 第15-17页 |
| ·CPAC 硬件平台介绍 | 第15-16页 |
| ·CPAC 软件平台 OtoStudio 介绍 | 第16-17页 |
| ·嵌入式数控系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·数控系统基本功能分析 | 第17-18页 |
| ·本文嵌入式数控系统介绍 | 第18页 |
| ·嵌入式数控系统功能模块整体设计 | 第18-20页 |
| ·系统功能模块划分 | 第18-20页 |
| ·功能模块程序整体设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 嵌入式数控系统前瞻控制算法研究 | 第21-31页 |
| ·相邻路径段衔接速度约束条件 | 第21-24页 |
| ·加工轨迹长度对衔接速度的影响 | 第22-23页 |
| ·加工轨迹衔接处夹角对衔接速度的影响 | 第23页 |
| ·加工轨迹衔接速度约束条件 | 第23-24页 |
| ·小线段的判别条件的确定 | 第24-25页 |
| ·衔接速度约束条件对前瞻算法的影响 | 第24页 |
| ·小线段判别条件的确定 | 第24-25页 |
| ·速度前瞻控制算法的设计 | 第25-28页 |
| ·前瞻控制算法流程 | 第25-26页 |
| ·前瞻段数自适应方法 | 第26-28页 |
| ·自适应前瞻控制算法仿真分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 嵌入式数控系统控制软件设计 | 第31-44页 |
| ·数控系统程序数据设计 | 第31-36页 |
| ·系统全局变量设计 | 第31-32页 |
| ·G 代码结构体 TG_Data | 第32-34页 |
| ·插补运动数据结构体 TAuto_Data | 第34页 |
| ·轴状态结构体 TAxisStatus | 第34-35页 |
| ·轴参数结构体 Tag_AXIS_PRM | 第35-36页 |
| ·程序功能模块设计 | 第36-43页 |
| ·主程序模块 PLC_PRG | 第36页 |
| ·初始化模块 INIT_PRG | 第36-37页 |
| ·手动运动控制模块 MOTION_PRG | 第37-39页 |
| ·自动运动控制模块 PROCESS_PRG | 第39-41页 |
| ·实时监测诊断模块 ALARM_PRG | 第41页 |
| ·界面操作控制模块 FILE_EDIT | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于嵌入式数控系统的雕铣机控制系统研究 | 第44-57页 |
| ·雕铣机功能分析 | 第44-47页 |
| ·雕铣机数控系统功能分析 | 第44-45页 |
| ·嵌入式数控系统功能实现情况 | 第45-46页 |
| ·嵌入式数控系统未实现功能设计 | 第46-47页 |
| ·雕铣机数控系统用户界面设计 | 第47-53页 |
| ·雕铣机用户界面功能介绍 | 第47-49页 |
| ·雕铣机用户界面介绍 | 第49-53页 |
| ·雕铣机加工样例和前瞻算法实验验证 | 第53-56页 |
| ·雕铣机加工样例 | 第53-54页 |
| ·速度前瞻控制算法实验验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 主要结论与展望 | 第57-59页 |
| 主要结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
