焊线机XY精密运动平台的结构优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·精密运动平台的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·XY精密运动平台 | 第16-19页 |
| ·本文研究的内容和特色 | 第19-21页 |
| 第二章 XY精密运动平台结构设计 | 第21-30页 |
| ·全自动平面LED焊线机工作原理 | 第21-22页 |
| ·XY精密运动平台的设计 | 第22-24页 |
| ·XY精密运动平台零部件的选型 | 第24-29页 |
| ·直线导轨的选择 | 第24-25页 |
| ·交叉棍子导轨的选择 | 第25页 |
| ·XY运动方向的音圈电机 | 第25-28页 |
| ·其他零部件选择 | 第28页 |
| ·XY精密运动平台关键部件材料选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 XY精密运动平台的有限元分析 | 第30-51页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第30-33页 |
| ·平台结构的静力学分析 | 第32-33页 |
| ·XY精密运动平台静力分析的前处理 | 第33-39页 |
| ·平台底座有限元分析 | 第33-38页 |
| ·平台底座静力结构分析 | 第33-35页 |
| ·结果分析 | 第35-38页 |
| ·XY电机底座的有限元分析 | 第38-39页 |
| ·XY精密运动平台部件运动规范 | 第39-40页 |
| ·电机动子装配体的静力学分析 | 第40-42页 |
| ·加载弹簧对动子连接臂的变形影响 | 第42-44页 |
| ·柔性框的静力学分析 | 第44-46页 |
| ·平台结构的模态分析 | 第46-49页 |
| ·柔性框的模态分析 | 第47-48页 |
| ·动子连接臂的模态分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 XY精密运动平台的优化设计 | 第51-59页 |
| ·结构优化设计 | 第51-53页 |
| ·XY精密运动平台的结构优化分析 | 第53-58页 |
| ·柔性框结构改进及有限元分析 | 第54-55页 |
| ·Y轴动子连接臂结构改进及有限元分析 | 第55-56页 |
| ·X轴动子连接臂结构改进及有限元分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 XY精密运动平台控制系统的研究与测试 | 第59-71页 |
| ·XY精密运动平台的运动控制系统 | 第59-60页 |
| ·平台控制系统简介 | 第60-64页 |
| ·XY精密运动平台的PID控制 | 第60-62页 |
| ·速度分段整定伺服参数算法 | 第62-64页 |
| ·XY精密运动平台的控制器 | 第64-67页 |
| ·XY精密运动平台的搭建与性能测试 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
