永磁同步电机内模控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的主要控制策略及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·本论文的研究思路与内容安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 PMSM的建模与DTC算法 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第17-18页 |
| ·A-B-C静止坐标系下的永磁同步电机模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第20-21页 |
| ·α-β静止坐标系下的永磁同步电机模型 | 第21-22页 |
| ·d-q旋转坐标系下的永磁同步电机模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第23-24页 |
| ·磁链与转矩估计 | 第24-25页 |
| ·磁链矢量所在扇区的确定 | 第25-26页 |
| ·开关状态选择表 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM的内模直接转矩控制系统 | 第29-55页 |
| ·内模控制 | 第29-32页 |
| ·内模控制原理 | 第29-31页 |
| ·内模控制的设计方法 | 第31-32页 |
| ·SVPWM技术 | 第32-38页 |
| ·内模直接转矩控制系统的搭建 | 第38-41页 |
| ·IM-DTC与DTC、FOC的仿真对比实验 | 第41-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统的硬软件设计 | 第55-73页 |
| ·硬件平台的总体设计 | 第55-57页 |
| ·硬件电路的总体框架 | 第55-56页 |
| ·部分器件的选取和介绍 | 第56-57页 |
| ·功能模块化的硬件设计 | 第57-66页 |
| ·两电平逆变电路的设计 | 第57-59页 |
| ·DSP控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·信号采样与调理电路的设计 | 第62-65页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第65-66页 |
| ·程序算法设计 | 第66-69页 |
| ·主程序算法 | 第66页 |
| ·中断程序算法 | 第66-68页 |
| ·转子初始位置检测与测速算法 | 第68-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
