| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·防振锤检测研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像边缘检测研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 巡检图像预处理 | 第16-27页 |
| ·图像滤波方法选择及实验 | 第16-20页 |
| ·均值滤波及其改进算法 | 第16-17页 |
| ·中值滤波及其改进算法 | 第17-18页 |
| ·滤波实验 | 第18-20页 |
| ·图像分割方法选择及实验 | 第20-22页 |
| ·基于阈值的图像分割方法 | 第20-21页 |
| ·图像分割实验 | 第21-22页 |
| ·模糊图像复原方法选择及实验 | 第22-26页 |
| ·基于梯度域的模糊图像复原方法 | 第23-24页 |
| ·模糊图像复原实验 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Hessian 矩阵和脊线跟踪结合法防振锤检测 | 第27-38页 |
| ·直升机巡检系统 | 第27-29页 |
| ·Hessian 矩阵基本理论 | 第29-32页 |
| ·原理分析 | 第29-30页 |
| ·Hessian 矩阵在防振锤检测中的应用 | 第30-32页 |
| ·脊线跟踪基本理论 | 第32页 |
| ·Hessian 矩阵与脊线跟踪结合法 | 第32-34页 |
| ·防振锤边缘点计算 | 第33页 |
| ·结合 Hessian 矩阵的脊线跟踪 | 第33-34页 |
| ·实验及结果分析 | 第34-36页 |
| ·检测精度分析 | 第34-35页 |
| ·检测时间分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 改进的气球力 Snake 模型法防振锤检测 | 第38-48页 |
| ·传统 Snake 模型 | 第38-41页 |
| ·原理分析 | 第38-40页 |
| ·运算方法 | 第40-41页 |
| ·Snake 模型检测模糊图像 | 第41-45页 |
| ·初始轮廓自取 | 第42页 |
| ·改进的气球力 Snake 模型 | 第42-45页 |
| ·实验及结果分析 | 第45-47页 |
| ·Snake 法检测模糊图像 | 第45-46页 |
| ·模糊图像检测精度分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |