基于DSP的高炮随动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·火控系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·DSP技术的应用与研究现状 | 第11页 |
| ·本文主要研究的内容和难点 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本论文的难点 | 第12-14页 |
| 2 高炮随动控制系统的总体设计 | 第14-34页 |
| ·高炮随动控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·随动控制装置静态计算 | 第15-18页 |
| ·随动控制系统的要求 | 第15-16页 |
| ·执行电机选型 | 第16-17页 |
| ·减速器 | 第17页 |
| ·控制系统传动比的选择 | 第17页 |
| ·负载的转动惯量 | 第17-18页 |
| ·折合直流电机电机轴总力矩计算 | 第18页 |
| ·系统功率的校核 | 第18页 |
| ·系统控制调节器的设计 | 第18-29页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·H桥型PWM功率放大器的工作原理 | 第20-22页 |
| ·控制算法的设计 | 第22-23页 |
| ·电流环设计 | 第23-26页 |
| ·速度环设计 | 第26-28页 |
| ·位置环设计 | 第28-29页 |
| ·驱动器的设计 | 第29-32页 |
| ·实验炮三维实体建模 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 高炮随动系统机电联合仿真 | 第34-43页 |
| ·系统联合仿真过程分析 | 第34-35页 |
| ·建立高炮随动控制系统仿真模型 | 第35-40页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·摩擦对系统的影响及解决措施 | 第41-42页 |
| ·摩擦对系统的影响 | 第41页 |
| ·减小低速特征不稳定的措施 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 随动控制系统的设计 | 第43-61页 |
| ·随动控制系统硬件电路的设计 | 第43-51页 |
| ·控制系统硬件设计框图 | 第43-44页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第44-45页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第45-47页 |
| ·驱动模板电源模块 | 第47页 |
| ·SCI串口通讯模块 | 第47-48页 |
| ·电流检测与保护模块 | 第48页 |
| ·位置检测与速度检测模块 | 第48-51页 |
| ·随动控制系统软件的设计 | 第51-60页 |
| ·系统的主流程图 | 第51-52页 |
| ·PWM驱动模块 | 第52-54页 |
| ·电机控制模块 | 第54-56页 |
| ·通信模块 | 第56-57页 |
| ·电流检测模块 | 第57-58页 |
| ·速度检测模块 | 第58-59页 |
| ·位置检测模块 | 第59-60页 |
| ·主控界面设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验调试 | 第61-65页 |
| ·高炮高低机实验台 | 第61-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
