新型混合式桥梁检测作业平台的设计研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·桥梁检测作业平台及其分类 | 第14-16页 |
| ·桥梁检测作业平台的发展现状 | 第16-20页 |
| ·设备发展现状 | 第16-18页 |
| ·相关理论研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 新型桥梁检测作业平台总体方案设计 | 第22-36页 |
| ·新型桥梁检测作业平台的方案设计 | 第22-23页 |
| ·桥梁检测作业平台的功能分析 | 第23-31页 |
| ·桥梁检测作业平台总功能的确定 | 第23-24页 |
| ·现有桥梁检测作业平台特点分析 | 第24-30页 |
| ·混合式桥梁检测作业平台方案的提出 | 第30-31页 |
| ·混合式桥梁检测作业平台总体方案确定 | 第31-35页 |
| ·混合式初步方案及冲突求解 | 第31-34页 |
| ·混合式桥梁检测作业平台设计方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 混合式桥梁检测作业平台关键部件设计 | 第36-52页 |
| ·混合式桥梁检测作业平台主要技术参数 | 第36-37页 |
| ·混合式桥梁检测作业平台支撑部件设计 | 第37-45页 |
| ·工作平台的设计 | 第38-41页 |
| ·箱型梁支臂的设计 | 第41-42页 |
| ·回转结构的设计 | 第42-45页 |
| ·混合式结构的液压系统分析 | 第45-50页 |
| ·支臂的运动形式 | 第46页 |
| ·液压系统工作原理图 | 第46-49页 |
| ·液压系统参数及元件选用分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 主臂的静力学分析及结构优化 | 第52-62页 |
| ·主臂的有限元静力学分析 | 第52-55页 |
| ·主臂有限元模型的建立 | 第52-53页 |
| ·边界条件的确定 | 第53-55页 |
| ·主臂静力学求解结果分析 | 第55-56页 |
| ·主臂结构的拓扑优化 | 第56-60页 |
| ·主臂优化的问题描述 | 第57-58页 |
| ·优化云图分析 | 第58-59页 |
| ·主臂的优化结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 混合式桥梁检测作业平台抗倾覆稳定性分析 | 第62-72页 |
| ·抗倾覆稳定性判定方法的选用 | 第62-64页 |
| ·基于力矩平衡的静态抗倾覆稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·基于质心轨迹的动态抗倾覆稳定性分析 | 第66-71页 |
| ·仿真几何模型的建立 | 第66-67页 |
| ·运行工况的仿真 | 第67-70页 |
| ·动态抗倾覆稳定性分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间获得的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
