舵机便携式通用测试平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·测试系统发展 | 第10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 通用测试平台总体设计 | 第15-26页 |
| ·舵机系统描述 | 第15-17页 |
| ·设计思想 | 第17页 |
| ·通用测试平台设计要求 | 第17-19页 |
| ·功能要求 | 第17-18页 |
| ·测试平台接口要求 | 第18页 |
| ·系统的主要技术指标 | 第18-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·测试平台方案的设计原则 | 第19页 |
| ·通用测试平台的组成 | 第19-20页 |
| ·通用测试平台总线及接口 | 第20-25页 |
| ·系统总线 | 第20-23页 |
| ·系统外部接口 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 通用测试平台硬件设计 | 第26-38页 |
| ·测试控制箱的组成 | 第26-27页 |
| ·测试控制箱内部布局设计 | 第27-29页 |
| ·供电单元选型 | 第29-31页 |
| ·直流电源选型 | 第29-30页 |
| ·电压转换芯片选择 | 第30-31页 |
| ·电源上电控制 | 第31-32页 |
| ·数字通信电路设计 | 第32-34页 |
| ·数据采集模块设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 现场可编辑软件系统设计 | 第38-55页 |
| ·测试系统软件设计思想 | 第38-41页 |
| ·仪器驱动及 I/O 接口 | 第38-40页 |
| ·测试引擎 | 第40页 |
| ·应用软件层 | 第40-41页 |
| ·通用测试平台软件系统的实现方法 | 第41-44页 |
| ·测试信息配置 | 第41-42页 |
| ·测试需求编辑 | 第42-43页 |
| ·测试开发 | 第43-44页 |
| ·测试运行 | 第44页 |
| ·测试软件的体系结构 | 第44-52页 |
| ·系统测试功能设计 | 第45-47页 |
| ·文件管理功能设计 | 第47-49页 |
| ·测试系统维护功能设计 | 第49页 |
| ·数据库管理功能设计 | 第49-51页 |
| ·通用测试平台的工作流程 | 第51-52页 |
| ·实时多任务处理技术 | 第52-54页 |
| ·多线程编程方法 | 第52-53页 |
| ·多线程设计实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 性能参数数据算法研究及系统可靠性设计 | 第55-67页 |
| ·传递系数的计算分析 | 第55-60页 |
| ·端点直线法 | 第56-57页 |
| ·端点直线平移法 | 第57-58页 |
| ·最小二乘法 | 第58-60页 |
| ·三种方法比较 | 第60页 |
| ·最大角速度的计算分析 | 第60-65页 |
| ·平均值法 | 第62-63页 |
| ·直线拟合法 | 第63-64页 |
| ·两种方法的比较 | 第64-65页 |
| ·通用测试平台的抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·可靠性、稳定性设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
