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粉尘采样器自动换膜装置的研制

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·课题研究的背景及意义第7-8页
     ·课题研究背景第7页
     ·课题研究的意义第7-8页
   ·国内外相关研究现状分析第8-11页
     ·粉尘采样器的分类第8-9页
     ·粉尘浓度的检测方法分析第9-10页
     ·粉尘采样器现状分析第10-11页
   ·论文的主要工作第11-13页
     ·研究内容第11-12页
     ·实施方案第12-13页
   ·论文结构第13-14页
第二章 虚拟样机建模、工作原理及计算第14-29页
   ·虚拟样机技术理论基础第14-17页
     ·虚拟样机技术介绍第14-16页
     ·CATIA软件介绍第16页
     ·ADAMS的概念及特点第16-17页
   ·自动换膜系统的工作原理及建模第17-20页
     ·粉尘采样器的工作原理第17-18页
     ·自动换膜装置的建模第18-19页
     ·自动换膜机构工作原理第19-20页
   ·自动换膜装置的计算第20-27页
     ·送料机构的计算第20-22页
     ·夹紧机构的计算第22-27页
     ·弹出机构的计算第27页
   ·凸轮轮廓的主要计算程序第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 粉尘采样器自动换膜系统的动力学仿真第29-45页
   ·SimDesigner简介第29页
   ·ADAMS多体动力学理论第29-31页
     ·多体动力学的概念第29-30页
     ·多体动力学方程的建立第30-31页
   ·ADAMS进行动力学分析的工作过程第31-32页
   ·ADAMS中约束的定义第32-34页
   ·送料机构的动力学仿真第34-39页
     ·仿真环境设置第34页
     ·创建约束和添加驱动第34-35页
     ·仿真结果第35-39页
   ·夹紧机构的动力学仿真第39-44页
     ·利用凸轮升程表创建凸轮轮廓第39-40页
     ·创建滚子从动件第40-41页
     ·添加约束第41页
     ·仿真结果第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 控制系统及程序设计第45-57页
   ·MSP430混合信号处理器的介绍及特点第45-46页
   ·系统的总体框架第46-47页
   ·硬件的选取第47-51页
     ·MSP430混合信号处理器的选取第47-48页
     ·电机的选择第48-50页
     ·电机的驱动器第50-51页
     ·位置传感器第51页
     ·角度编码器第51页
   ·电路设计第51-53页
     ·驱动电路设计第52页
     ·电源模块设计第52-53页
   ·控制系统软件的设计第53-56页
     ·程序设计平台第53-54页
     ·程序流程图及程序介绍第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 实验研究第57-60页
   ·实验平台第57-58页
   ·实验结论第58-60页
第六章 结论与展望第60-61页
   ·结论第60页
   ·展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
作者简介第65页
攻读硕士学位期间研究成果第65-66页

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