五自由度转向器整车模拟试验台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车转向系统的发展概况 | 第9页 |
| ·与课题相关的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 试验台主机系统设计 | 第14-33页 |
| ·试验台的总体技术功能要求 | 第14-15页 |
| ·试验台的总体结构设计 | 第15-19页 |
| ·试验台其他组件的选型与设计 | 第19-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 液体静压轴承的模态分析 | 第33-37页 |
| ·模态分析的有限元理论基础 | 第33-34页 |
| ·液体静压轴承的有限元模态分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液压系统设计 | 第37-44页 |
| ·液体静压轴承供油方式选择 | 第37-39页 |
| ·液压系统方案 | 第39-40页 |
| ·液压系统主要参数的计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 伺服控制系统设计 | 第44-48页 |
| ·工业控制计算机 | 第44-45页 |
| ·伺服控制器 | 第45-46页 |
| ·测量放大器 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 试验台的调试和精度分析 | 第48-57页 |
| ·试验台精度分析 | 第48-50页 |
| ·液压系统调试 | 第50页 |
| ·动态试验和结果分析 | 第50-52页 |
| ·静态试验和结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录：攻读学位期间发表的论文 | 第62页 |
