| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-10页 |
| ·链传动的发展历史及研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 心形孔Hy-Vo齿形链啮合原理 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·渐开线方程与坐标变换 | 第13-16页 |
| ·渐开线链轮齿廓方程 | 第16-17页 |
| ·外啮合心形孔Hy-Vo齿形链与渐开线链轮的啮合方程 | 第17-21页 |
| ·心形孔Hy-Vo齿形链啮合原理 | 第21-23页 |
| ·实例计算 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 心形孔Hy-Vo齿形链和渐开线链轮参数设计 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·滚销形状及参数设计 | 第28-29页 |
| ·链板形状及参数设计 | 第29-32页 |
| ·导板形状及参数设计 | 第32-33页 |
| ·渐开线链轮参数设计 | 第33-39页 |
| ·设计计算 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 心形孔Hy-Vo齿形链运动学及动力学仿真 | 第43-56页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·广义坐标选择 | 第43-44页 |
| ·动力学方程的建立与求解 | 第44-48页 |
| ·静力学、运动学初始条件分析 | 第48-49页 |
| ·计算分析过程 | 第49-50页 |
| ·心形孔Hy-Vo齿形链虚拟样机模型 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |