直接驱动永磁同步电机的转速跟踪控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·交流伺服技术 | 第14-15页 |
| ·直接驱动技术 | 第15-18页 |
| ·非线性控制技术 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第19-20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 直接驱动永磁同步电机数学模型 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·数学模型中的非线性因素 | 第25-26页 |
| ·转动惯量对直接驱动系统的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 直接驱动永磁同步电机实验平台 | 第28-48页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第28-30页 |
| ·硬件设计 | 第30-37页 |
| ·辅助电源 | 第30-32页 |
| ·旋转变压器解码电路 | 第32-34页 |
| ·调理电路 | 第34-35页 |
| ·保护电路 | 第35-36页 |
| ·主电路 | 第36-37页 |
| ·电机与测功设备 | 第37-41页 |
| ·电机参数 | 第37-40页 |
| ·加载、测功设备 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-46页 |
| ·数据定标与标幺化 | 第42页 |
| ·PI 控制器 | 第42-44页 |
| ·SVPWM 模块 | 第44-45页 |
| ·DATALOG 模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 直接驱动永磁同步电机的反步控制 | 第48-63页 |
| ·基础知识 | 第48-50页 |
| ·平衡与稳定的概念 | 第48-49页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理 | 第49-50页 |
| ·Barbalat 引理 | 第50页 |
| ·反步控制 | 第50-53页 |
| ·简单例子 | 第50-52页 |
| ·模型要求 | 第52-53页 |
| ·设计步骤 | 第53页 |
| ·永磁同步电机的反步控制器设计 | 第53-57页 |
| ·建立数学模型 | 第53-54页 |
| ·反步设计 | 第54-56页 |
| ·反步控制器结构 | 第56-57页 |
| ·反步控制系统仿真 | 第57-62页 |
| ·仿真模型 | 第57-59页 |
| ·仿真条件 | 第59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 直接驱动永磁同步电机的反步自适应控制 | 第63-78页 |
| ·问题的提出 | 第63-64页 |
| ·反步自适应控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·设计步骤 | 第64-66页 |
| ·反步自适应控制器结构 | 第66-67页 |
| ·反步自适应控制系统仿真 | 第67-70页 |
| ·仿真模型 | 第67-68页 |
| ·仿真条件 | 第68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·反步自适应控制系统实验 | 第70-77页 |
| ·转速斜坡响应 | 第70-72页 |
| ·加载、卸载实验 | 第72-74页 |
| ·未知参数估计 | 第74-76页 |
| ·转矩脉动的测量 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
