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基于WLAN指纹的室内定位技术优化与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景与意义第9-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 本文的研究内容第14-15页
    1.4 论文组织结构第15-17页
第二章 基于WLAN的室内定位技术第17-25页
    2.1 WLAN通信技术介绍第17-18页
    2.2 基于WLAN的定位技术第18-24页
        2.2.1 几何相关的定位技术第18-21页
        2.2.2 指纹相关的定位技术第21-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第三章 基于卡尔曼滤波的指纹预处理第25-43页
    3.1 WLAN指纹的预处理难点第25-34页
        3.1.1 长距离通信干扰的分析与验证第26-29页
        3.1.2 随机干扰的分析与验证第29-32页
        3.1.3 人员干扰的分析与验证第32-34页
    3.2 WLAN指纹的预处理方法第34-41页
        3.2.1 常用的滤波算法第34-35页
        3.2.2 基于卡尔曼滤波的WLAN信号预处理第35-40页
        3.2.3 合理部署消除长距离干扰第40-41页
    3.3 本章小结第41-43页
第四章 基于动态感知策略的定位方法第43-55页
    4.1 常用分类算法介绍第43-47页
        4.1.1 朴素贝叶斯分类算法第43-44页
        4.1.2 决策树分类算法第44-45页
        4.1.3 K-NN分类算法第45-46页
        4.1.4 分类性能比较第46-47页
    4.2 基于改进K-NN算法的快速定位第47-50页
    4.3 基于动态感知策略的位置校准第50-54页
        4.3.1 步长感知第51-52页
        4.3.2 移动感知第52-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 系统的设计与实现第55-77页
    5.1 系统的设计目的第55页
    5.2 系统的设计方案第55-58页
        5.2.1 系统总体架构设计第55-56页
        5.2.2 服务器端设计第56-57页
        5.2.3 客户端设计第57页
        5.2.4 数据库模块第57-58页
    5.3 定位系统的实验环境第58-60页
        5.3.1 Android系统架构第58-59页
        5.3.2 开发环境及硬件设备第59-60页
    5.4 系统的实现第60-71页
        5.4.1 运动状态预判阶段的实现第60-64页
        5.4.2 离线阶段的实现第64-68页
        5.4.3 在线阶段的实现第68-71页
        5.4.4 C/S架构的通信实现第71页
    5.5 性能分析第71-75页
    5.6 本章小结第75-77页
总结与展望第77-79页
参考文献第79-83页
攻读硕士学位期间取得的科研成果第83-85页
致谢第85页

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