| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·交流调速技术的发展现状及方向 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·三相交流异步电机的动态数学模型 | 第15-18页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-21页 |
| ·异步电动机电磁转矩模型和定子磁链模型 | 第21-22页 |
| ·异步电动机的电磁转矩模型 | 第21页 |
| ·异步电动机的定子磁链模型 | 第21-22页 |
| ·电压源型逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第22-27页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量的选择对定子磁链的影响 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量的选择对电磁转矩的影响 | 第26-27页 |
| ·转矩调节和磁链调节 | 第27-29页 |
| ·转矩调节 | 第27-28页 |
| ·磁链调节 | 第28-29页 |
| ·转速调节器 | 第29页 |
| ·圆形磁链的形成 | 第29-31页 |
| ·直接转矩控制系统仿真及分析 | 第31-37页 |
| ·传统直接转矩控制系统的仿真模型 | 第31-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于模糊控制器的直接转矩控制系统 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第39-43页 |
| ·模糊控制器的基本结构及组成 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·模糊直接转矩控制的基本原理 | 第43-47页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第44-46页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理 | 第46-47页 |
| ·基于模糊控制器的直接转矩控制系统仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波器的模糊直接转矩控制系统 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第53-55页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的递推公式 | 第55-57页 |
| ·基于异步电机EKF的模糊DTC系统观测器设计 | 第57-61页 |
| ·异步电机的状态空间模型 | 第57-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的实现 | 第59-61页 |
| ·基于异步电机EKF模糊DCT系统的仿真及分析 | 第61-65页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |