立体匹配算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·立体匹配算法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·立体匹配的难点问题 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 立体匹配相关理论知识 | 第19-35页 |
| ·立体匹配基本理论知识 | 第19-25页 |
| ·摄像机成像原理 | 第19-23页 |
| ·极几何 | 第23-24页 |
| ·视差原理 | 第24-25页 |
| ·立体匹配内容 | 第25-29页 |
| ·匹配基元 | 第26-27页 |
| ·匹配准则 | 第27-28页 |
| ·相似性测度 | 第28-29页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第29-32页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第29页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第29-30页 |
| ·基于图像分割的立体匹配算法 | 第30-32页 |
| ·评价参数 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于图像分割和置信传播融合的立体匹配算法 | 第35-55页 |
| ·图像分割 | 第36-37页 |
| ·初始视差估计 | 第37-42页 |
| ·匹配准则 | 第38-39页 |
| ·双向相互匹配 | 第39-40页 |
| ·视差校验 | 第40-42页 |
| ·视差平面拟合 | 第42-43页 |
| ·提取视差平面模板集合 | 第43-46页 |
| ·视差平面模板集合提取 | 第43-44页 |
| ·视差平面分配 | 第44-45页 |
| ·区域合并 | 第45-46页 |
| ·基于区域的置信传播算法 | 第46-49页 |
| ·本文算法的具体流程图 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于U_V视差的障碍物检测 | 第55-69页 |
| ·U_V视差原理 | 第55-57页 |
| ·U_V视差图的面特征 | 第57-59页 |
| ·U_V视差图的构造 | 第59-61页 |
| ·障碍物检测 | 第61-65页 |
| ·Hough变换 | 第61-64页 |
| ·障碍物检测 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
