嵌入式电脑袜机的研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9页 |
| ·电脑袜机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·自动化技术在电脑袜机中应用 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 电脑袜机组成和控制要求 | 第12-18页 |
| ·电脑袜机基本组成 | 第12页 |
| ·袜子编织部段 | 第12-13页 |
| ·各执行机构控制要求 | 第13-16页 |
| ·喂纱机构 | 第13-14页 |
| ·伺服传动机构 | 第14页 |
| ·选针机构 | 第14页 |
| ·密度调节机构 | 第14-15页 |
| ·三角成圈机构 | 第15页 |
| ·辅助成圈机构 | 第15-16页 |
| ·各执行机构控制要求 | 第16-18页 |
| 3 嵌入式电脑袜机主控制器硬件设计 | 第18-27页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第18页 |
| ·嵌入式系统的现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·嵌入式电脑袜机控制系统硬件设计方案 | 第19-20页 |
| ·电脑袜机主处理器ARM的核心模块设计 | 第20-23页 |
| ·存储器接口电路 | 第20-21页 |
| ·JTAG电路设计 | 第21页 |
| ·复位电路设计 | 第21-22页 |
| ·时钟电路 | 第22页 |
| ·电源电路设计 | 第22-23页 |
| ·袜机主控制器功能电路设计 | 第23-27页 |
| ·USART接口电路设计 | 第23页 |
| ·USB接口电路 | 第23-24页 |
| ·CAN通信接口 | 第24页 |
| ·LCD接口电路 | 第24-25页 |
| ·键盘接口电路 | 第25-27页 |
| 4 电脑袜机控制数据结构与算法 | 第27-38页 |
| ·袜机花型准备系统 | 第27-28页 |
| ·袜机花型准备系统介绍 | 第27页 |
| ·袜机花型准备系统参数 | 第27-28页 |
| ·袜机数据结构定义 | 第28-32页 |
| ·袜机运动数据结构定义 | 第28-29页 |
| ·袜机参数数据结构定义 | 第29-30页 |
| ·袜机动作数据结构定义 | 第30-32页 |
| ·袜机整机编织控制数据结构 | 第32页 |
| ·花型数据转换算法研究 | 第32-38页 |
| ·花型循环算法 | 第32-33页 |
| ·编织循环算法 | 第33-34页 |
| ·选针循环算法 | 第34-38页 |
| 5 嵌入式电脑袜机主控制器软件设计 | 第38-57页 |
| ·嵌入式LINUX开发流程 | 第38-40页 |
| ·引导程序的移植 | 第38页 |
| ·Linux内核的裁剪和移植 | 第38-39页 |
| ·文件系统的编译和移植 | 第39页 |
| ·设备驱动程序 | 第39页 |
| ·应用程序 | 第39-40页 |
| ·嵌入式LINUX开发环境 | 第40-43页 |
| ·搭建Linux开发环境 | 第40-41页 |
| ·搭建交叉编译开发工具 | 第41-42页 |
| ·Linux操作系统的编译与裁剪 | 第42-43页 |
| ·设备驱动程序开发流程 | 第43-45页 |
| ·设备驱动程序接口的编写 | 第44页 |
| ·设备驱动程序的设备号和入口点设置 | 第44-45页 |
| ·设备驱动程序的加载 | 第45页 |
| ·本课题驱动程序开发 | 第45-52页 |
| ·LCD驱动程序开发 | 第45-46页 |
| ·按键驱动程序 | 第46-49页 |
| ·串口通信驱动程序 | 第49-50页 |
| ·CAN总线驱动程序 | 第50-52页 |
| ·电脑袜机应用程序总体架构设计 | 第52-53页 |
| ·电脑袜机程序功能任务 | 第53-57页 |
| ·开始任务 | 第53页 |
| ·键盘处理任务 | 第53-54页 |
| ·图形界面显示任务 | 第54-55页 |
| ·编织任务 | 第55-57页 |
| 6 电脑袜机系统的测试及性能指标 | 第57-63页 |
| ·系统测试 | 第57-62页 |
| ·选针器测试 | 第58页 |
| ·步进马达测试 | 第58-59页 |
| ·输出测试 | 第59-60页 |
| ·输入测试 | 第60-61页 |
| ·伺服测试 | 第61页 |
| ·CAN节点响应 | 第61-62页 |
| ·性能指标 | 第62-63页 |
| 7 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
