| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·图像仿射不变特征研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文创新点与结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 图像仿射不变性质分析 | 第11-18页 |
| ·仿射变换 | 第11-12页 |
| ·仿射变换定义 | 第11页 |
| ·仿射不变量 | 第11-12页 |
| ·图像仿射变换的近似表达 | 第12-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第12-13页 |
| ·常用坐标系及转换关系 | 第13-15页 |
| ·立体视觉仿射变换条件 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 经典的仿射不变特征提取算子及匹配方法 | 第18-29页 |
| ·图像局部仿射不变特征 | 第18-19页 |
| ·图像特征 | 第18页 |
| ·图像不变特征及分类 | 第18-19页 |
| ·角点检测算子的基本方法 | 第19-21页 |
| ·Moravec算子方法 | 第19-20页 |
| ·Harris算子方法 | 第20-21页 |
| ·SIFT算法 | 第21-25页 |
| ·尺度空间的建立 | 第21-22页 |
| ·局部极值点的检测及精确定位 | 第22-23页 |
| ·特征点梯度方向的确定 | 第23-24页 |
| ·特征描述子的生成 | 第24-25页 |
| ·特征点的匹配 | 第25页 |
| ·SIFT算法分析 | 第25页 |
| ·ASIFT算法 | 第25-28页 |
| ·ASIFT算法主要思想 | 第26-28页 |
| ·ASIFT算法分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 图像重复区域的仿射不变特征匹配 | 第29-37页 |
| ·基于重复区域的正确匹配 | 第29-31页 |
| ·双向匹配 | 第29-30页 |
| ·基于重复区域的阈值选取 | 第30-31页 |
| ·仿射矩阵剔除错误匹配 | 第31页 |
| ·重复区域的仿射不变量约束 | 第31-33页 |
| ·仿射不变量的计算 | 第32页 |
| ·仿射不变量约束匹配策略 | 第32-33页 |
| ·实验结果及适用性分析 | 第33-36页 |
| ·实验对比结果 | 第33-35页 |
| ·算法适用性分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于Harris角点算法的仿射不变特征提取 | 第37-40页 |
| ·Harris角点尺度空间 | 第37页 |
| ·精确定位及尺度自适应迭代 | 第37-38页 |
| ·匹配结果及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 总结与展望 | 第40-41页 |
| ·总结 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |