无线传感网络移动目标相对位置定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络的基本测距方法 | 第11-14页 |
| ·基于到达时间的测距方法(TOA) | 第11-12页 |
| ·基于到达时间差的测距方法(TDOA) | 第12-13页 |
| ·基于到达角度的测距方法(AOA) | 第13页 |
| ·基于接收信号强度值的测距方法(RSSI) | 第13-14页 |
| 第三章 无线传感器网络的基本定位算法 | 第14-19页 |
| ·三边测量法 | 第14-15页 |
| ·三角测量法 | 第15-16页 |
| ·极大似然估计法 | 第16-17页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第17-19页 |
| 第四章 基于RSSI值测距方法研究 | 第19-35页 |
| ·无线信号传播模型 | 第19-22页 |
| ·自由空间模型 | 第19-20页 |
| ·双线地面反射模型 | 第20-21页 |
| ·渐变模型 | 第21-22页 |
| ·RSSI测距实验及分析 | 第22-35页 |
| ·RSSI测距实验硬件和软件平台 | 第22-27页 |
| ·渐变模型的RSSI测距模型的建立 | 第27-28页 |
| ·RSSI测距实验数据分析 | 第28-29页 |
| ·RSSI值卡尔曼滤波处理 | 第29-35页 |
| 第五章 基于RSSI测距技术的定位算法研究 | 第35-51页 |
| ·无线传感器网络定位系统的实验平台 | 第36-39页 |
| ·Z-Stack协议栈简介 | 第36-37页 |
| ·协议栈工作流程 | 第37-38页 |
| ·协议栈初始化 | 第38-39页 |
| ·基于极大似然估计法对未知节点初步定位 | 第39-41页 |
| ·初步定位的实验研究 | 第39-41页 |
| ·分析误差产生的原因 | 第41页 |
| ·基于加权泰勒级数展开的改进定位算法研究 | 第41-44页 |
| ·改进定位算法的研究 | 第41-43页 |
| ·改进定位算法的实验验证 | 第43-44页 |
| ·参考锚节点密度对定位结果准确度影响的研究 | 第44-49页 |
| ·移动目标相对位置定位实验仿真 | 第49-51页 |
| ·实验场景 | 第49页 |
| ·测试结果 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·对整篇论文的工作总结 | 第51页 |
| ·对论文未来的展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
