| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 汽车白车身激光焊接方案 | 第15-21页 |
| ·激光焊接基本原理 | 第15页 |
| ·焊接系统简介 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 传感器系统方案设计 | 第21-39页 |
| ·焊接跟踪传感器简介 | 第21-24页 |
| ·触觉传感器 | 第24-28页 |
| ·霍尔传感器 | 第28-31页 |
| ·霍尔传感器的编程 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 焊缝跟踪系统方案设计 | 第39-54页 |
| ·机械系统 | 第39-43页 |
| ·控制系统 | 第43-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |