直线压缩机滑模变结构控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·直线压缩机的发展历史及研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外直线压缩机的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·国内直线压缩机的发展及现状 | 第13页 |
| ·直线压缩机特点 | 第13-14页 |
| ·直线压缩机控制策略 | 第14-17页 |
| ·传统控制策略 | 第14-15页 |
| ·现代控制策略 | 第15-16页 |
| ·智能控制策略 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 直线压缩机原理及数学模型 | 第19-31页 |
| ·直线压缩机分类及工作原理 | 第19-22页 |
| ·电磁振动压缩机 | 第19-21页 |
| ·直线电动压缩机 | 第21页 |
| ·直线步进电机驱动的压缩机 | 第21-22页 |
| ·直线压缩机数学模型建立 | 第22-28页 |
| ·电磁系统数学模型 | 第22-27页 |
| ·机械系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·直线压缩机系统方程及状态方程 | 第28-30页 |
| ·系统运行方程组 | 第28页 |
| ·系统状态方程组 | 第28-29页 |
| ·系统模型框图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直线压缩机PID控制 | 第31-43页 |
| ·PID控制 | 第31-33页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第32页 |
| ·PID参数整定的一般步骤 | 第32-33页 |
| ·由工程设计方法设计PID控制器参数 | 第33-39页 |
| ·最小M_r法设计PID控制器参数 | 第34-37页 |
| ·最大γ法设计PID控制器参数 | 第37-39页 |
| ·系统仿真及分析 | 第39-42页 |
| ·PID控制系统Simulink仿真框图 | 第39页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 直线压缩机滑模变结构控制 | 第43-57页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第43-46页 |
| ·滑模控制理论定义及数学表达 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第45-46页 |
| ·直线压缩机滑模控制系统设计 | 第46-52页 |
| ·滑模控制系统结构框图 | 第46-47页 |
| ·滑模面设计 | 第47-49页 |
| ·等效控制变量设计 | 第49-50页 |
| ·切换控制变量设计 | 第50-52页 |
| ·系统仿真及分析 | 第52-55页 |
| ·系统Simulink仿真框图 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 直线压缩机模糊滑模控制 | 第57-71页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制理论背景 | 第57页 |
| ·模糊控制器结构 | 第57-58页 |
| ·模糊控制基本过程 | 第58-62页 |
| ·模糊化 | 第58-59页 |
| ·知识库 | 第59页 |
| ·模糊推理 | 第59-61页 |
| ·清晰化 | 第61-62页 |
| ·直线压缩机的模糊滑模控制 | 第62-66页 |
| ·模糊滑模控制系统结构框图 | 第62-63页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第63-64页 |
| ·模糊滑模推理 | 第64-66页 |
| ·去模糊化 | 第66页 |
| ·系统仿真及分析 | 第66-70页 |
| ·系统Simulink仿真框图 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
