基于机器视觉的玻璃在线定位方法
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-15页 |
| ·机器视觉定位的发展 | 第12-14页 |
| ·视觉定位的意义 | 第14-15页 |
| ·工业机器视觉的特点 | 第15-16页 |
| ·机器视觉国内外研究现状及面临问题 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·机器视觉面临问题 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容和主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第20-32页 |
| ·摄像机标定概述 | 第20页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第20-24页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第21-22页 |
| ·针孔成像模型 | 第22-23页 |
| ·非线性相机模型相机标定 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定方法 | 第24-30页 |
| ·传统标定方法 | 第24-25页 |
| ·自标定法 | 第25页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定 | 第25-27页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定改进方法 | 第27-30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 玻璃图像预处理及边缘检测 | 第32-45页 |
| ·玻璃图像采集与获取 | 第33页 |
| ·玻璃图像灰度化 | 第33-34页 |
| ·玻璃图像增强 | 第34-37页 |
| ·线性变换 | 第35-36页 |
| ·直方图均衡化 | 第36-37页 |
| ·玻璃图像滤波处理 | 第37-38页 |
| ·均值滤波 | 第37页 |
| ·中值滤波 | 第37-38页 |
| ·图像去噪处理结果 | 第38页 |
| ·玻璃图像分割 | 第38-40页 |
| ·玻璃图像边缘检测 | 第40-43页 |
| ·Roberts 算子 | 第40-41页 |
| ·Sobel 算子 | 第41页 |
| ·Prewitt 算子 | 第41-42页 |
| ·Canny 算子 | 第42页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第42-43页 |
| ·边缘检测结果和比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 玻璃目标位姿测量 | 第45-56页 |
| ·玻璃位姿测量介绍 | 第45页 |
| ·测量图像位姿信息目标中心定位算法 | 第45-48页 |
| ·重心法 | 第45-47页 |
| ·曲面拟合法 | 第47页 |
| ·实验结果对比分析 | 第47-48页 |
| ·基于角点检测中心定位算法 | 第48-54页 |
| ·角点检测意义和研究现状 | 第48-49页 |
| ·角点检测算法 | 第49-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于单目视觉玻璃在线定位系统实现 | 第56-63页 |
| ·单目视觉系统的程序实现 | 第56页 |
| ·系统组成 | 第56-59页 |
| ·系统硬件组成 | 第56-57页 |
| ·视觉系统 | 第57-58页 |
| ·控制系统 | 第58-59页 |
| ·主要功能模块 | 第59-62页 |
| ·视觉函数库 Opencv | 第59-60页 |
| ·视觉标定模块函数 | 第60-61页 |
| ·玻璃边缘提取及中心定位模块函数 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
