| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·深海压力环境模拟试验装置及其压力控制系统国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·深海压力环境模拟试验装置研究现状 | 第11-12页 |
| ·压力控制系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·课题来源及本文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 试压罐恒压控制系统方案研究及系统研制 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·试压罐恒压控制系统的技术指标和要求 | 第19-20页 |
| ·试压罐恒压控制系统总体方案研究 | 第20-24页 |
| ·试压罐压力试验的原理 | 第20-21页 |
| ·不同驱动源恒压控制系统方案研究 | 第21-24页 |
| ·试压罐恒压控制系统研制 | 第24-32页 |
| ·机械传动系统研究 | 第25-27页 |
| ·控制系统研究 | 第27-31页 |
| ·软件系统研究 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 试压罐恒压控制系统数学模型及仿真实验研究 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·试压罐恒压控制系统数学模型建立及参数分析 | 第33-40页 |
| ·系统各组成部分数学模型及参数分析 | 第33-40页 |
| ·系统总体数学模型 | 第40页 |
| ·试压罐恒压控制系统控制方法研究及其仿真实验 | 第40-45页 |
| ·系统仿真实验研究 | 第41-42页 |
| ·PID 控制器设计及仿真实验研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 试压罐恒压控制系统模糊 PID 控制方法研究 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统模糊 PID 控制器设计 | 第46-52页 |
| ·模糊 PID 控制方法与传统 PID 控制方法对比分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 试压罐恒压控制系统实验研究 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统实验平台总体构成 | 第56-57页 |
| ·系统的稳态控制性能 | 第57-61页 |
| ·系统的动态控制性能 | 第61-70页 |
| ·系统压力突变的实验及结果分析 | 第61-64页 |
| ·系统压力缓变的实验及结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
