| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·数控机床的加工精度的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容和工作安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 机床几何误差模型的构建 | 第18-28页 |
| ·机床几何误差模型的产生 | 第18页 |
| ·几何误差的组成 | 第18-20页 |
| ·基于多体系统理论的误差模型建立 | 第20-25页 |
| ·多体系统理论的原理描述 | 第20-21页 |
| ·多体系统关联结构及序体序列 | 第21-22页 |
| ·特征变换矩阵 | 第22-25页 |
| ·误差模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 五轴机床精度设计 | 第28-36页 |
| ·精度建模 | 第28-29页 |
| ·基本几何误差辨识 | 第29-32页 |
| ·几何误差辨识概述 | 第29页 |
| ·角位移误差与线位移误差的辨识关系 | 第29-31页 |
| ·垂直度误差与线位移误差的辨识关系 | 第31页 |
| ·几何误差与零部件精度参数之间关系 | 第31-32页 |
| ·精度综合数学模型 | 第32-34页 |
| ·目标函数 | 第32-33页 |
| ·设计变量 | 第33页 |
| ·约束条件 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于 MATLAB 遗传算法及工具箱的数控机床精度综合 | 第36-44页 |
| ·遗传算法概述 | 第36-38页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的特点 | 第37页 |
| ·遗传算法的运行过程 | 第37-38页 |
| ·系统参数的选举所遵循的原则 | 第38页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱的使用 | 第38-41页 |
| ·遗传算法工具箱的结构 | 第38-39页 |
| ·遗传算法工具箱中的 M 文件 | 第39-41页 |
| ·遗传算法应用 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 实验分析 | 第44-48页 |
| ·精度参数的分配理论 | 第44页 |
| ·实例分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论和展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56页 |