| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·伺服控制系统的发展与未来 | 第10-12页 |
| ·伺服控制的性能要求 | 第10页 |
| ·伺服控制系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·新型控制及驱动技术在伺服系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制系统建模与矢量控制 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机的基本结构与工作原理 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制研究 | 第14-19页 |
| ·矢量控制思想的产生 | 第14页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术 | 第19-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理 | 第19-21页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制闭环驱动控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服控制系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·伺服控制系统的整体结构框架 | 第24页 |
| ·TMS320F2812系列DSP | 第24-25页 |
| ·DSP控制板的设计 | 第25-27页 |
| ·DSP2812最小系统 | 第25页 |
| ·电源电路的设计 | 第25-27页 |
| ·JTAG下载接口电路设计 | 第27页 |
| ·串口通讯电路的设计 | 第27页 |
| ·功率驱动板的设计 | 第27-33页 |
| ·电源电路的设计 | 第28-30页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第30-31页 |
| ·速度检测电路的设计 | 第31-32页 |
| ·主功率驱动电路的设计 | 第32-33页 |
| ·PCB板的设计 | 第33-35页 |
| ·Protel2004设计软件简介 | 第33-34页 |
| ·PCB设计规则及流程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 伺服控制系统的软件设计 | 第37-44页 |
| ·DSP的软件开发平台CCS的简述 | 第37-38页 |
| ·参数的标幺化及IQ_MATH库函数 | 第38-39页 |
| ·参数标幺化 | 第38页 |
| ·IQmath库函数的简述 | 第38-39页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第39-43页 |
| ·主程序的设计 | 第39页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 PMSM伺服控制系统的仿真分析 | 第44-57页 |
| ·MATLAB仿真平台简介 | 第44-47页 |
| ·PMSM的SPWM伺服矢量控制整体仿真 | 第45页 |
| ·PMSM的SVPWM伺服矢量控制系统仿真 | 第45页 |
| ·PMSM的两种伺服控制策略的仿真及分析 | 第45-47页 |
| ·PMSM的滑模变结构控制 | 第47-56页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制设计方法 | 第49-50页 |
| ·PMSM滑模变结构速度控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·PMSM的模糊切换增益自适应SMO速度控制器设计 | 第51-53页 |
| ·PMSM伺服系统的滑模变结构控制仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |