折反射图像边缘提取及三维重建研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-17页
·课题背景	第10-12页
·课题意义	第12-13页
·研究现状	第13-14页
·本文研究内容及论文结构	第14-17页
第2章 折反射全向成像技术及本文系统组成	第17-29页
·折反射全向成像技术简介	第17页
·折反射全向成像系统分类及相应研究现状	第17-24页
·单视点双反射镜系统	第18-21页
·非单视点双反射镜系统	第21-22页
·单反射镜系统	第22-23页
·其他全向系统	第23-24页
·本文硬件系统结构	第24-28页
·系统结构设计	第24-26页
·系统结构参数的设定	第26-27页
·系统成像原理	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 基于边缘特征的稀疏三维重建	第29-47页
·图像展开	第30-34页
·圆柱投影的展开	第31-32页
·透视投影的展开	第32-34页
·基于 Canny 算法的改进边缘检测	第34-40页
·Canny 算法介绍	第35-37页
·算法改进	第37-40页
·边缘立体匹配	第40-43页
·三维重建	第43-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 对稀疏三维点云的优化处理	第47-55页
·基于边缘邻域像素的立体匹配	第47-50页
·基于三角网格的骨架抽取	第50-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第60-61页
致谢	第61-62页
作者简介	第62页