考虑转矩脉动最小化的永磁无刷直流电机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展与应用 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的发展概述 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的实际应用 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的四象限控制技术 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的工作原理与四象限运行 | 第16-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的组成与结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型及理想运行分析 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的理想运行分析 | 第21-23页 |
| ·永磁无刷直流电机的四象限运行 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机的正转运行控制 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的反转运行控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制方法 | 第27-28页 |
| ·无磁链环直接转矩控制技术 | 第28-29页 |
| ·永磁无刷直流电机电流控制技术 | 第29-31页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动最小化系统 | 第31-37页 |
| ·基于转矩系数倒数的整形（优化）电流 | 第31-33页 |
| ·新的开关状态查询表的确定 | 第33-37页 |
| ·正反转过渡时的开关状态分析与对策 | 第37页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动最小化系统的构成 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机的转矩控制系统仿真 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·永磁无刷直流电机系统的开环仿真 | 第39-40页 |
| ·永磁无刷直流电机传统 PI 电流环仿真 | 第40-41页 |
| ·永磁无刷直流电机带整形电流的系统仿真 | 第41-43页 |
| ·永磁无刷直流电机带整形电流和改善换相的系统仿真 | 第43-46页 |
| ·永磁无刷直流电机转速和电流双闭环系统仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统实验结果与分析 | 第50-64页 |
| ·系统实验平台的设计与搭建 | 第50-54页 |
| ·主电路设计 | 第51-52页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·系统主程序 | 第54-55页 |
| ·中断服务程序设计 | 第55页 |
| ·永磁无刷直流电机系统的开环实验 | 第55-56页 |
| ·永磁无刷直流电机传统 PI 电流环实验 | 第56-57页 |
| ·永磁无刷直流电机带整形电流的系统实验 | 第57-58页 |
| ·永磁无刷直流电机带整形电流和改善换相的系统实验 | 第58-61页 |
| ·永磁无刷直流电机转速和电流的双闭环系统实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
