马鞍形焊缝数控焊机的研究与设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章 绪论	第11-21页
·管壳式换热器概述	第11-12页
·管壳式换热器接管焊接	第12-17页
·接管焊接要求	第12-14页
·马鞍形焊缝焊接工艺	第14-17页
·马鞍形焊缝数控焊机的发展概况	第17-19页
·课题研究意义及主要内容	第19-21页
·课题研究意义	第19页
·课题主要内容	第19-21页
第2章 马鞍形焊缝数控焊机结构设计	第21-53页
·马鞍形焊缝数控焊机设计依据	第21-22页
·马鞍形焊缝数控焊机的功能要求	第21页
·马鞍形焊缝数控焊机的主要技术指标	第21-22页
·马鞍形焊缝数控焊机总体方案设计	第22-25页
·马鞍形焊缝数控焊机运动原理	第22-24页
·马鞍形焊缝数控焊机系统构成	第24-25页
·主要部件设计	第25-52页
·调整焊机位姿的各部件结构设计	第25-37页
·焊接执行装置设计	第37-45页
·滚轮架结构设计	第45-46页
·筒体摆正装置结构设计	第46-47页
·防止绕线、绕管道的结构	第47-50页
·焊枪结构设计	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第3章 马鞍形焊缝轨迹及焊接质量检测系统设计	第53-70页
·焊枪与焊缝相对位置误差分析	第53-54页
·焊缝检测系统设计	第54-58页
·焊缝轨迹检测系统的基本要求	第54-55页
·结构光检测原理及焊缝轨迹检测系统	第55-56页
·检测系统硬件选择	第56-58页
·焊缝检测模型的建立	第58-63页
·光学三角法基本原理及方法选取	第58页
·马鞍形焊缝检测数学模型的建立	第58-63页
·焊接质量检测系统工作原理	第63-64页
·系统设计方案	第63页
·红外测温技术	第63-64页
·焊接质量检测系统设计	第64-67页
·检测系统测温数学模型	第64-65页
·光纤温度计设计	第65-66页
·焊接质量检测系统	第66-67页
·焊接操作视觉监控系统	第67-69页
·焊接操作视觉监控系统工作原理	第67-68页
·焊接操作视觉监控系统硬件选型及功能实现	第68-69页
·本章小结	第69-70页
第4章 焊接参数的合理匹配	第70-81页
·焊接参数对焊缝成形的影响	第70-71页
·B 样条曲线表达形式及插补原理	第71页
·正交马鞍形焊缝焊接参数匹配方法	第71-75页
·正交马鞍形焊缝的焊接特点及焊接参数匹配理念	第71-72页
·B 样条曲线的恒速进给插补算法	第72页
·正交马鞍形焊缝曲线的插补算法	第72-75页
·斜交和偏心相交马鞍形焊缝焊接参数匹配方法	第75-80页
·斜交和偏心相交马鞍形焊缝焊接特点	第75页
·斜交和偏心相交马鞍形焊缝焊接参数匹配方案	第75页
·马鞍形焊缝的空间分段方法	第75-77页
·斜交和偏心相交马鞍形焊缝焊接参数匹配算法	第77-80页
·本章小结	第80-81页
第5章 马鞍形焊缝数控焊机结构有限元分析	第81-93页
·焊机支架静力分析	第81-83页
·焊机支架有限元模型建立	第81-82页
·计算结果与分析	第82-83页
·焊机支架动态优化设计	第83-89页
·焊机支架动态优化目的	第83页
·焊机支架模态分析	第83-85页
·焊机支架谐响应分析	第85-86页
·焊机支架动态优化的数学模型及结果分析	第86-89页
·焊机机身的有限元分析	第89-92页
·机身有限元模型建立	第89页
·机身静力分析	第89-90页
·机身模态分析	第90-92页
·本章小结	第92-93页
第6章 马鞍形焊缝数控焊机控制系统设计	第93-110页
·焊机控制系统总体设计	第93-96页
·基于 PC 机数控系统形式的选择	第93页
·焊机控制系统的主要功能	第93-94页
·焊机控制系统整体设计	第94-96页
·焊机控制系统硬件选择与设计	第96-102页
·硬件总体结构设计	第96-98页
·焊接执行装置控制系统硬件	第98-99页
·焊接质量检测系统的数据采集硬件	第99-100页
·焊接参数匹配的控制系统硬件	第100-102页
·马鞍形焊缝数控焊机控制系统软件设计	第102-109页
·软件编程思想	第102-103页
·软件程序设计	第103-109页
·本章小结	第109-110页
结论	第110-111页
参考文献	第111-114页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第114-115页
致谢	第115-116页
作者简介	第116页