| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·问题提出 | 第7-8页 |
| ·Markov 跳变系统研究现状 | 第8-12页 |
| ·增益调度理论及方法 | 第12-14页 |
| ·本论文结构 | 第14-16页 |
| ·相关定义及引理 | 第16-19页 |
| 第二章 非线性 Markov跳变系统连续增益调度跟踪控制和滤波 | 第19-39页 |
| ·连续增益调度 PI 跟踪控制 | 第19-29页 |
| ·跟踪误差系统描述 | 第19-21页 |
| ·增益调度 PI 跟踪控制器设计 | 第21-28页 |
| ·仿真示例 | 第28-29页 |
| ·鲁棒调度 L2-L∞滤波器设计 | 第29-38页 |
| ·滤波误差系统描述 | 第29-31页 |
| ·L2-L∞调度滤波器设计 | 第31-36页 |
| ·数值示例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 有限时间非线性 Markov跳变系统连续增益调度控制 | 第39-58页 |
| ·有限时间连续调度 H∞控制 | 第39-47页 |
| ·时滞系统描述 | 第39-40页 |
| ·有限时间连续调度控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-47页 |
| ·基于观测器的有限时间连续调度控制 | 第47-57页 |
| ·基于观测器的系统描述 | 第47-50页 |
| ·基于观测器的有限时间控制器设计 | 第50-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 带饱和输入的非线性 Markov 系统连续增益调度控制 | 第58-87页 |
| ·带饱和时变时滞的 Markov 跳变中立系统调度控制 | 第58-67页 |
| ·执行器饱和中立系统描述 | 第58-60页 |
| ·连续调度控制器设计 | 第60-66页 |
| ·仿真示例 | 第66-67页 |
| ·基于观测器方法的饱和时滞非线性 Markov 系统连续调度 H∞控制 | 第67-78页 |
| ·执行器饱和非线性 Markov 系统描述 | 第67-69页 |
| ·基于观测器的连续调度控制器设计 | 第69-76页 |
| ·仿真示例 | 第76-78页 |
| ·转移概率不确定的饱和非线性 Markov 系统调度控制 | 第78-86页 |
| ·转移概率不确定饱和系统描述 | 第78-79页 |
| ·增益调度控制器的设计 | 第79-84页 |
| ·仿真示例 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 非线性 Markov跳变系统连续增益调度故障检测 | 第87-108页 |
| ·基于观测器的连续调度故障检测 | 第87-96页 |
| ·基于观测器的故障检测系统描述 | 第87-88页 |
| ·基于观测器的故障检测 | 第88-93页 |
| ·阈值计算和连续调度观测器设计 | 第93页 |
| ·仿真示例 | 第93-96页 |
| ·连续调度故障检测滤波器设计 | 第96-107页 |
| ·基于滤波器的故障检测系统描述 | 第96-98页 |
| ·基于滤波器的故障检测 | 第98-104页 |
| ·阈值计算和连续调度滤波器设计 | 第104-106页 |
| ·仿真示例 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 非齐次跳变系统连续增益调度鲁棒控制 | 第108-120页 |
| ·非齐次跳变系统描述 | 第108-109页 |
| ·随机稳定性分析 | 第109-113页 |
| ·鲁棒调度控制器设计 | 第113-117页 |
| ·仿真示例 | 第117-120页 |
| 主要结论与展望 | 第120-122页 |
| 主要结论 | 第120页 |
| 展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 附录 | 第132页 |
