| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·起重机概述与选题背景 | 第12-14页 |
| ·起重机概述 | 第12-13页 |
| ·起重机提升系统 | 第13页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·国、内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究概况 | 第14-15页 |
| ·国外研究概况 | 第15-16页 |
| ·本文的章节安排及创新性工作 | 第16-18页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| ·本文的创新性工作 | 第17-18页 |
| 2 提升系统动力学模型及其求解程序 | 第18-42页 |
| ·提升系统动力学模型 | 第18-26页 |
| ·建立提升系统动力学模型的假设 | 第18-19页 |
| ·吊重提升工况系统动力学模型 | 第19-23页 |
| ·吊重下降工况系统动力学模型 | 第23-24页 |
| ·吊重摆动工况系统动力学模型 | 第24-25页 |
| ·突然减载工况系统动力学模型 | 第25-26页 |
| ·提升系统的求解程序 | 第26-34页 |
| ·吊重上升工况求解程序 | 第27-30页 |
| ·吊重下降工况求解程序 | 第30-32页 |
| ·吊重摆动工况求解程序 | 第32-33页 |
| ·突然减载工况求解程序 | 第33-34页 |
| ·仿真参数的选取 | 第34-40页 |
| ·参数选取的原则 | 第34页 |
| ·等效参数的计算 | 第34-39页 |
| ·其它仿真参数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 提升系统模型的试验验证及特性研究 | 第42-59页 |
| ·提升系统动力学模型的试验验证 | 第42-47页 |
| ·吊重上升工况试验验证 | 第42-43页 |
| ·吊重下降工况试验验证 | 第43-44页 |
| ·下降制动工况试验验证 | 第44-45页 |
| ·吊重摆动工况试验验证 | 第45-47页 |
| ·提升系统动力学特性研究 | 第47-54页 |
| ·吊重上升工况的动力学特性研究 | 第47-50页 |
| ·吊重下降工况的动力学特性研究 | 第50-51页 |
| ·下降制动工况的动力学特性研究 | 第51-52页 |
| ·吊重摆动工况的动力学特性研究 | 第52-53页 |
| ·突然减载工况的动力学特性研究 | 第53-54页 |
| ·提升系统动力学特性的影响因素分析 | 第54-57页 |
| ·主梁跨度对垂直提升动载的影响 | 第54-55页 |
| ·起升高度对垂直提升动载的影响 | 第55页 |
| ·吊重重量对垂直提升动载的影响 | 第55-56页 |
| ·钢丝绳直径对垂直提升动载的影响 | 第56页 |
| ·钢丝绳变刚度特性对垂直提升动载的影响 | 第56-57页 |
| ·单、双梁起重机动态特性的比较分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 起重机主梁扭振动力学模型及特性研究 | 第59-84页 |
| ·起重机主梁扭振动力学模型 | 第59-64页 |
| ·多段集中质量主梁扭振动力学模型 | 第60-62页 |
| ·三段集中质量主梁扭振动力学模型 | 第62-64页 |
| ·主梁扭振模型的求解程序 | 第64-66页 |
| ·多段集中质量主梁扭振动力学模型求解程序 | 第64-65页 |
| ·三段集中质量主梁扭振动力学模型求解程序 | 第65-66页 |
| ·主梁扭振求解参数的选取 | 第66-67页 |
| ·单梁起重机主梁扭振动力学特性研究 | 第67-77页 |
| ·单梁桥式起重机的扭振特性的试验验证 | 第67-70页 |
| ·单梁桥式起重机的扭振特性研究 | 第70-74页 |
| ·多段和三段集中质量模型的对比 | 第74-76页 |
| ·主梁扭振固有频率分析 | 第76-77页 |
| ·主梁扭振的影响因素分析 | 第77-82页 |
| ·截面形状对主梁扭振的影响 | 第77-78页 |
| ·小车对重对主梁扭振的影响 | 第78-79页 |
| ·吊钩偏心对主梁扭振的影响 | 第79-81页 |
| ·小车位置对主梁扭振的影响 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 考虑提升和扭转动载的主梁多目标优化模型 | 第84-100页 |
| ·遗传优化理论基础 | 第84-93页 |
| ·优化设计理论 | 第84-88页 |
| ·多目标优化的概念 | 第88-89页 |
| ·遗传算法及基本理论 | 第89-93页 |
| ·基于遗传算法的桥式起重机多目标优化模型 | 第93-96页 |
| ·设计变量的选取 | 第93-94页 |
| ·目标函数的确定 | 第94-95页 |
| ·约束方程的建立 | 第95-96页 |
| ·优化计算程序的设计 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 6 考虑提升和扭转动载的主梁多目标优化模型应用分析 | 第100-110页 |
| ·多目标优化参数的选取 | 第100-105页 |
| ·种群规模取20和进化代数取20的优化模型 | 第101-103页 |
| ·种群规模取120和进化代数取30的优化模型 | 第103-104页 |
| ·种群规模取120和进化代数取60的优化模型 | 第104-105页 |
| ·单个优化目标与多个优化目标的比较 | 第105-106页 |
| ·多目标优化模型优化目标的选取 | 第106-108页 |
| ·两个优化目标的优化模型 | 第107页 |
| ·三个优化目标的优化模型 | 第107-108页 |
| ·四个优化目标的优化模型 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·主要工作和创新点 | 第110-112页 |
| ·后续工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 附录 | 第125-134页 |
| 博士研究生期间发表论文情况及参加的科研项目 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |