高速公路安全行车系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容与研究思路 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 排队协作行车策略 | 第15-23页 |
| ·典型安全距离算法 | 第15-17页 |
| ·固定安全车距 | 第15页 |
| ·基于车头时距的安全距离 | 第15-16页 |
| ·驾驶员预估安全模型 | 第16-17页 |
| ·典型安全距离计算模型的优缺点 | 第17页 |
| ·安全行车策略 | 第17-20页 |
| ·防追尾安全速度计算 | 第17-19页 |
| ·排队行车策略 | 第19-20页 |
| ·Vissim仿真及分析 | 第20-22页 |
| ·仿真设定 | 第20页 |
| ·仿真结果分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车载终端硬件设计 | 第23-39页 |
| ·安全行车系统整体设计框架 | 第23页 |
| ·车载终端硬件设计框架 | 第23-24页 |
| ·ZigBee及GPS介绍 | 第24-30页 |
| ·ZigBee介绍 | 第25-26页 |
| ·ZigBee协议架构 | 第26页 |
| ·ZigBee组网技术 | 第26-27页 |
| ·ZigBee通信的可行性分析 | 第27-28页 |
| ·GPS全球定位系统概述 | 第28-29页 |
| ·GPS全球定位系统的基本原理 | 第29-30页 |
| ·车载终端硬件设计 | 第30-38页 |
| ·嵌入式处理器模块 | 第31页 |
| ·车载终端电源模块 | 第31-33页 |
| ·无线通信模块 | 第33-35页 |
| ·通信接口模块 | 第35-37页 |
| ·GPS模块 | 第37-38页 |
| ·LCD显示模块 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车载终端程序设计 | 第39-60页 |
| ·车载终端软件构架 | 第39页 |
| ·嵌入式Linux操作系统移植 | 第39-40页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第40-45页 |
| ·移植Boot loader及Linux内核 | 第40-44页 |
| ·Linux根文件系统 | 第44-45页 |
| ·ZigBeeCC2420驱动程序设计 | 第45-50页 |
| ·ZigBeeCC2420的初始化和退出 | 第45-49页 |
| ·file_operation结构 | 第49页 |
| ·设备的打开和关闭 | 第49页 |
| ·设备的读写 | 第49-50页 |
| ·ZigBeeCC2420的收发程序 | 第50页 |
| ·QT主界面设计 | 第50-53页 |
| ·图形界面的整体设计 | 第51-52页 |
| ·各线程的功能 | 第52-53页 |
| ·GPS数据的处理 | 第53-58页 |
| ·NMEA0183协议 | 第54页 |
| ·NMEA0183的通信参数 | 第54-55页 |
| ·串口初始化 | 第55-56页 |
| ·GPS数据的接收和解析 | 第56-58页 |
| ·数据包设计与接收处理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统及ZigBee网络性能测试 | 第60-67页 |
| ·系统测试 | 第60-61页 |
| ·ZigBee网络性能测试 | 第61-66页 |
| ·NS2仿真平台介绍 | 第61页 |
| ·仿真设定 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
