| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水下地形测量的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 GNSS 技术的单波束水下地形测量系统组成 | 第15-23页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·GNSS 差分/相对定位技术 | 第16-19页 |
| ·GNSS 定位原理 | 第16-18页 |
| ·GNSS 应用模式 | 第18-19页 |
| ·测深仪 | 第19-20页 |
| ·姿态传感器 | 第20-21页 |
| ·导航软件 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 时延探测及改进方法研究 | 第23-33页 |
| ·时间延迟 | 第23-24页 |
| ·时延对测深及定位的影响 | 第24-25页 |
| ·时间延迟探测方法研究 | 第25-28页 |
| ·特征点对匹配法 | 第25-26页 |
| ·断面整体平移法 | 第26-28页 |
| ·时延探测实验及精度分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 姿态影响及模型改正 | 第33-42页 |
| ·风浪对测深及定位的影响 | 第33-34页 |
| ·姿态改正 | 第34-37页 |
| ·姿态改正的作用 | 第34-35页 |
| ·姿态改正模型 | 第35-37页 |
| ·姿态改正实验及效果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统精度评定 | 第42-53页 |
| ·系统内符合精度评定 | 第42-47页 |
| ·交叉点精度评定 | 第42-44页 |
| ·往返断面较差 | 第44-47页 |
| ·系统外符合精度比对 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |