液压挖掘机回转传动机构振动可靠性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·文献综述 | 第11-16页 |
| ·液压挖掘机回转传动机构振动特性研究 | 第11-13页 |
| ·液压挖掘机可靠性研究 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 工作装置转动惯量的计算 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·工作装置的等效转动惯量计算方法 | 第18-22页 |
| ·三角形平板绕任意轴的转动惯量计算方法 | 第20-21页 |
| ·均匀圆柱类刚体绕任意轴转动惯量 | 第21-22页 |
| ·动臂的等效转动惯量 | 第22-24页 |
| ·动臂三角模块CB_1F的转动惯量计算 | 第22-23页 |
| ·动臂三角模块CBF的转动惯量计算 | 第23-24页 |
| ·斗杆的等效转动惯量 | 第24-27页 |
| ·斗杆三角模块EFG绕轴质心轴转动惯量 | 第26-27页 |
| ·斗杆三角模块GFQ绕轴质心轴转动惯量 | 第27页 |
| ·铲斗的等效转动惯量 | 第27-31页 |
| ·铲斗三角模块VQK的转动惯量 | 第28-29页 |
| ·铲斗三角模块VKK_1的转动惯量 | 第29-31页 |
| ·液压缸转动惯量 | 第31-37页 |
| ·动臂液压缸的等效转动惯量 | 第31-33页 |
| ·斗杆液压缸的等效转动惯量 | 第33-34页 |
| ·铲斗液压缸的等效转动惯量 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 液压挖掘机回转传动机构振动特性分析 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·回转传动机构动力学模型 | 第39-43页 |
| ·回转传动机构系统动能 | 第40-41页 |
| ·回转传动机构系统势能 | 第41-42页 |
| ·回转传动机构系统动力学方程 | 第42-43页 |
| ·回转传动机构系统自激惯性力分析 | 第43-45页 |
| ·回转传动机构振动特性分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 液压挖掘机回转传动机构振动可靠性模型 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·回转传动机构随机可靠性模型 | 第47-54页 |
| ·单失效模式随机可靠性模型 | 第48-51页 |
| ·两失效模式随机可靠性模型 | 第51-53页 |
| ·多失效模式随机可靠性模型 | 第53-54页 |
| ·基于振动的回转传动机构模糊可靠性模型 | 第54-62页 |
| ·单失效模式模糊可靠性模型 | 第56-60页 |
| ·多失效模式模糊可靠性模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 液压挖掘机回转传动机构可靠性实例仿真分析 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实例仿真计算流程 | 第63-64页 |
| ·工作装置的等效转动惯量仿真分析 | 第64-69页 |
| ·工作装置等效转动惯量与动臂及斗杆的位置关系 | 第66-68页 |
| ·工作装置的等效转动惯量计算值与估算值对比 | 第68-69页 |
| ·回转传动机构固有频率仿真分析 | 第69-72页 |
| ·回转传动机构模糊可靠性仿真分析 | 第72-79页 |
| ·单失效模式模糊可靠度仿真分析 | 第73-77页 |
| ·多失效模式模糊可靠性仿真分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第80-82页 |
| ·全文研究工作总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第88页 |