| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·激光盘煤仪的研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-10页 |
| ·本文的研究目的及主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 激光盘煤仪总体构架 | 第11-41页 |
| ·激光盘煤技术概述 | 第11页 |
| ·激光盘煤仪硬件的研究 | 第11-15页 |
| ·激光测距传感器 | 第12-13页 |
| ·云台 | 第13-15页 |
| ·激光盘煤仪的软件设计 | 第15-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 数据采集与数据处理 | 第41-45页 |
| ·三维点云数据采集 | 第42-43页 |
| ·三维点云数据分析与处理 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 激光盘煤仪的测量与调试 | 第45-48页 |
| ·激光盘煤仪的调试 | 第45页 |
| ·测量结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第48-49页 |
| ·本文主要研究工作 | 第48页 |
| ·本文主要创新点 | 第48页 |
| ·本课题存在的问题及今后研究的设想 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-71页 |