无人试验船控制平台的设计及测试研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·无人船技术研究方式现状分析 | 第12-16页 |
| ·基于计算机仿真技术的研究 | 第13-14页 |
| ·基于半实物化控制平台的研究 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人试验船控制平台总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·无人试验船控制平台的需求分析 | 第18-20页 |
| ·控制平台总体硬件框架设计 | 第20-22页 |
| ·无人试验船控制平台的功能介绍 | 第22-24页 |
| ·船端航行子系统功能 | 第22-23页 |
| ·船岸通信功能 | 第23页 |
| ·岸端监控子系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统各功能模块设计 | 第25-55页 |
| ·船端核心控制器设计 | 第25-32页 |
| ·核心控制器的选择 | 第25-27页 |
| ·电源电路 | 第27-29页 |
| ·RS232接口电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG接口电路 | 第30页 |
| ·PWM接口电路 | 第30-31页 |
| ·船端核心控制器工作流程 | 第31-32页 |
| ·多源航行信息采集单元设计 | 第32-40页 |
| ·船位测量 | 第32-36页 |
| ·航向测量 | 第36-38页 |
| ·信息采集板设计 | 第38-40页 |
| ·动力及驱动单元 | 第40-44页 |
| ·通信单元设计 | 第44-54页 |
| ·远程数据传输 | 第46-50页 |
| ·远程图像和语音传输 | 第50-52页 |
| ·通信智能网关 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 控制平台测试分析 | 第55-68页 |
| ·实验总体方案设计 | 第55-57页 |
| ·监控测试软件设计 | 第57-59页 |
| ·通信及遥控测试实验 | 第59-61页 |
| ·实验方法 | 第59页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第59-61页 |
| ·静水域航向保持自主航行实验 | 第61-67页 |
| ·航向控制算法介绍 | 第61-63页 |
| ·实验方法 | 第63页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第75页 |
