增强现实环境下虚拟装配的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及研究目的 | 第11-12页 |
| ·AR 概述 | 第12-16页 |
| ·AR 与 VR 的区别 | 第13-14页 |
| ·AR 的应用 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 增强现实关键技术的研究 | 第19-29页 |
| ·AR 的工作原理 | 第19页 |
| ·AR 系统的工作流程 | 第19-20页 |
| ·AR 系统的关键技术 | 第20-28页 |
| ·视频采集 | 第20-21页 |
| ·标识物识别 | 第21-22页 |
| ·跟踪注册 | 第22-25页 |
| ·显示技术 | 第25-27页 |
| ·人机交互技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统的框架结构设计 | 第29-42页 |
| ·系统的开发平台 | 第29-32页 |
| ·MFC 框架结构 | 第29-30页 |
| ·OSG 引擎介绍 | 第30-31页 |
| ·osgART 介绍 | 第31-32页 |
| ·osgART 与 MFC 集成 | 第32-33页 |
| ·人机交互设计 | 第33-41页 |
| ·交互界面设计 | 第33-34页 |
| ·交互模块设计 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 装配仿真系统的实现 | 第42-55页 |
| ·虚拟装配建模 | 第42-43页 |
| ·装配顺序规划 | 第43-44页 |
| ·装配路径规划 | 第44-46页 |
| ·零件的装配约束关系 | 第46-47页 |
| ·碰撞检测 | 第47-54页 |
| ·局部网格碰撞检测算法 | 第48-51页 |
| ·模型顶点和法向量的获取 | 第51-53页 |
| ·碰撞响应 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 原型系统与实例 | 第55-62页 |
| ·系统的软硬件配置 | 第55页 |
| ·系统的体系结构 | 第55-56页 |
| ·系统的工作流程 | 第56-57页 |
| ·系统运行实例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
