水下多用户声电联合定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·水声定位技术的发展概述 | 第13-16页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 水声信道分析与仿真 | 第18-33页 |
| ·声波在水中的特性 | 第18-20页 |
| ·海水中的声速 | 第19页 |
| ·海洋噪声 | 第19-20页 |
| ·水声信道的传输特性 | 第20-22页 |
| ·传播损耗 | 第20-21页 |
| ·多径效应 | 第21页 |
| ·多普勒效应 | 第21页 |
| ·信道带宽频率选择性衰落 | 第21-22页 |
| ·波动理论与水声信道建模 | 第22-27页 |
| ·波动理论和波动方程 | 第22-25页 |
| ·水声信道建模分类 | 第25-27页 |
| ·水声信道传输特性仿真 | 第27-32页 |
| ·多径效应仿真 | 第28-29页 |
| ·传播损耗仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 跳频通信与水声跳频技术 | 第33-50页 |
| ·跳频通信技术 | 第33-38页 |
| ·跳频技术的发展 | 第33页 |
| ·跳频技术的数学模型 | 第33-35页 |
| ·跳频技术的原理组成 | 第35-37页 |
| ·跳频技术的优点 | 第37-38页 |
| ·水声跳频系统设计 | 第38-42页 |
| ·水声跳频系统的组成 | 第38-40页 |
| ·信号同步技术 | 第40-41页 |
| ·信号调理与检测技术 | 第41-42页 |
| ·水声跳频系统信号仿真 | 第42-49页 |
| ·信源编码仿真 | 第43-44页 |
| ·FSK 调制仿真 | 第44-45页 |
| ·跳频器输出仿真 | 第45页 |
| ·输出跳频信号 | 第45页 |
| ·信道噪声叠加 | 第45-46页 |
| ·跳频同步与捕捉 | 第46页 |
| ·接收端解跳 | 第46-47页 |
| ·FSK 解调仿真 | 第47-48页 |
| ·信号解码仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 水下声电联合定位原理与仿真 | 第50-63页 |
| ·基本定位原理 | 第50-52页 |
| ·平面三边测量法定位 | 第50-51页 |
| ·空间三点定位法 | 第51-52页 |
| ·水声定位技术 | 第52-55页 |
| ·水声被动定位技术 | 第52页 |
| ·水声主动定位技术 | 第52-53页 |
| ·时差定位理论 | 第53-54页 |
| ·水声球面定位模型 | 第54页 |
| ·水声双曲线定位模型 | 第54-55页 |
| ·基于最大似然估计的定位算法与仿真 | 第55-62页 |
| ·最大似然估计算法数学模型 | 第55-58页 |
| ·算法定位精度分析 | 第58-59页 |
| ·单目标定位仿真 | 第59-61页 |
| ·多目标定位仿真 | 第61页 |
| ·运动目标定位仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 水下多用户声电联合定位系统设计 | 第63-84页 |
| ·系统设计总体框图 | 第63-64页 |
| ·水下发射节点 | 第64-72页 |
| ·水下发射节点原理框图 | 第64-65页 |
| ·水下发射节点的工作流程 | 第65-67页 |
| ·用户正交编码设计 | 第67-68页 |
| ·主控模块设计 | 第68-69页 |
| ·FSK 调制电路设计 | 第69-71页 |
| ·混频电路设计 | 第71-72页 |
| ·水面浮标节点 | 第72-78页 |
| ·浮标节点原理框图 | 第72-73页 |
| ·浮标节点工作流程 | 第73-75页 |
| ·Zigbee 网络 | 第75-76页 |
| ·前置放大电路设计 | 第76-77页 |
| ·带通滤波器设计 | 第77-78页 |
| ·网络控制终端 | 第78-83页 |
| ·网络控制终端原理框图 | 第78-79页 |
| ·网络控制终端工作流程 | 第79页 |
| ·Zigbee 网络定位 | 第79-80页 |
| ·通信协议与帧格式定义 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |
